| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 动力定位能力分析相关领域研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 动力定位能力分析的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 推力分配技术的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第21-23页 |
| 第2章 环境载荷及推进系统研究 | 第23-41页 |
| 2.1 船舶坐标系概述 | 第23-25页 |
| 2.2 环境载荷模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 风载荷模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 流载荷模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 浪载荷模型 | 第29-31页 |
| 2.3 推进器模型 | 第31-35页 |
| 2.3.1 槽道推进器 | 第31-32页 |
| 2.3.2 全回转推进器 | 第32-33页 |
| 2.3.3 舵桨组合推进器 | 第33-35页 |
| 2.4 推进器的水动力干扰分析 | 第35-39页 |
| 2.4.1 推进器与船体之间的干扰 | 第35-36页 |
| 2.4.2 推进器与推进器之间的干扰 | 第36-38页 |
| 2.4.3 推进器与海流之间的干扰 | 第38页 |
| 2.4.4 减少推进器水动力干扰的方法 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 推力分配优化策略研究 | 第41-69页 |
| 3.1 推力分配数学模型 | 第41-46页 |
| 3.1.1 推力分配目标函数 | 第42页 |
| 3.1.2 推力分配约束条件 | 第42-46页 |
| 3.2 推力分配优化算法 | 第46-52页 |
| 3.2.1 序列二次规划法 | 第46-48页 |
| 3.2.2 增广拉格朗日算法 | 第48-50页 |
| 3.2.3 两种算法推力分配优化实例仿真 | 第50-52页 |
| 3.3 基于改进粒子群GA-PSO算法的推力分配优化 | 第52-64页 |
| 3.3.1 粒子群算法 | 第52-54页 |
| 3.3.2 基于遗传算法的改进粒子群GA-PSO算法 | 第54-60页 |
| 3.3.3 GA-PSO算法推力分配优化实例仿真 | 第60-64页 |
| 3.4 舵桨组合推力分配优化策略 | 第64-67页 |
| 3.4.1 舵桨组合数学模型 | 第64-65页 |
| 3.4.2 舵桨组合推力可行域优化处理 | 第65页 |
| 3.4.3 舵桨组合推力分配优化实例仿真 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 船舶动力定位能力分析软件设计与实现 | 第69-81页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第69页 |
| 4.2 动力定位能力分析软件总体设计 | 第69-72页 |
| 4.2.1 动力定位能力分析评判标准 | 第69-70页 |
| 4.2.2 METI_DPCAP软件功能 | 第70-71页 |
| 4.2.3 METI_DPCAP软件总体结构 | 第71-72页 |
| 4.3 METI_DPCAP软件功能模块设计 | 第72-79页 |
| 4.3.1 船舶模块 | 第72-73页 |
| 4.3.2 环境载荷模块 | 第73-74页 |
| 4.3.3 推进器模块 | 第74-75页 |
| 4.3.4 推力分配优化模块 | 第75-76页 |
| 4.3.5 输出模块 | 第76-78页 |
| 4.3.6 数据库模块 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 船舶动力定位能力分析工程应用研究 | 第81-93页 |
| 5.1 大型耙吸挖泥船“通途”号动力定位能力分析 | 第81-88页 |
| 5.1.1 主要参数设置及计算 | 第81-84页 |
| 5.1.2 METI_DPCAP动力定位能力分析 | 第84-88页 |
| 5.2 YH6020多用途拖轮动力定位能力分析 | 第88-91页 |
| 5.2.1 主要参数设置及计算 | 第88-89页 |
| 5.2.2 METI_DPCAP动力定位能力分析 | 第89-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 总结 | 第93-94页 |
| 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |