| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文的研究工作及组织结构 | 第10-11页 |
| 1.3.1 论文的研究工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络定位算法的研究 | 第12-22页 |
| 2.1 无线传感器网络定位算法的类别 | 第12页 |
| 2.2 三种基础的无线传感器定位方法 | 第12-15页 |
| 2.2.1 三边测量定位算法 | 第12-13页 |
| 2.2.2 三角测量定位算法 | 第13-14页 |
| 2.2.3 最大似然估计算法 | 第14-15页 |
| 2.3 非测距的定位技术 | 第15-18页 |
| 2.3.1 APIT技术 | 第15-16页 |
| 2.3.2 质心技术 | 第16-17页 |
| 2.3.3 迪维-跳数技术 | 第17-18页 |
| 2.3.4 凸规划算法 | 第18页 |
| 2.4 测距的定位技术 | 第18-21页 |
| 2.4.1 AOA定位算法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 RSSI定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4.3 TOA定位算法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 TDOA算法及定位技术的研究 | 第22-35页 |
| 3.1 TDOA定位算法 | 第22-23页 |
| 3.2 TDOA的双曲线模型 | 第23-25页 |
| 3.3 TDOA的常用典型算法 | 第25-31页 |
| 3.3.1 Chan氏算法 | 第25-27页 |
| 3.3.2 Taylor Expansion法 | 第27-29页 |
| 3.3.3 Chan和Taylor Expansion法仿真 | 第29-30页 |
| 3.3.4 仿真比较结果 | 第30-31页 |
| 3.4 优化Chan算法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 优化Chan算法的实现 | 第32-33页 |
| 3.4.2 仿真结论 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 定位系统设计与实现 | 第35-45页 |
| 4.1 硬件设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 电源模块设计 | 第36页 |
| 4.1.2 射频模块设计 | 第36-38页 |
| 4.1.3 处理器模块设计 | 第38页 |
| 4.2 软件设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 系统开发设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 传感器和基站的软件设计 | 第39页 |
| 4.3 实时定位系统的测试与实现 | 第39-44页 |
| 4.3.1 硬件部署 | 第39-40页 |
| 4.3.2 软件环境配置 | 第40-43页 |
| 4.3.3 系统的测试实现 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 结论与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第45页 |
| 5.2 不足与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53页 |