| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 取料机国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 取料机的发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 设备大型化 | 第10-11页 |
| 1.2.2 设备选型多样化和环保化 | 第11页 |
| 1.2.3 产品配套件的国际化 | 第11-12页 |
| 1.2.4 无人化系统自动取料作业 | 第12页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 斗轮式取料机系统结构及工作原理 | 第13-20页 |
| 2.1 斗轮式取料机机构组成 | 第13-16页 |
| 2.2 取料作业控制规则 | 第16-19页 |
| 2.2.1 旋转分层取料 | 第16-17页 |
| 2.2.2 取料工艺 | 第17-18页 |
| 2.2.3 取料量的计算 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 斗轮取料机控制系统设计 | 第20-28页 |
| 3.1 斗轮取料机无人化取料的整体控制要求 | 第20页 |
| 3.2 斗轮取料机的控制系统组成 | 第20-21页 |
| 3.3 PLC软硬件选取 | 第21-22页 |
| 3.4 通信系统的设计研究 | 第22-24页 |
| 3.4.1 网络结构及其通信 | 第22页 |
| 3.4.2 罗克韦尔自动化A-B的网络类型 | 第22-23页 |
| 3.4.3 通信系统设计 | 第23-24页 |
| 3.5 自动取料控制 | 第24-27页 |
| 3.5.1 取料作业控制 | 第24-25页 |
| 3.5.2 取料控制软件设计 | 第25-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 自动洒水系统设计及基于VR和MATLAB的防碰撞控制设计 | 第28-39页 |
| 4.1 自动洒水系统的研究意义 | 第28页 |
| 4.2 自动洒水系统控制设计 | 第28-31页 |
| 4.2.1 自动洒水作业流程 | 第28-29页 |
| 4.2.2 时间统计和清零 | 第29-30页 |
| 4.2.3 水位自动控制系统设计 | 第30-31页 |
| 4.3 防碰撞控制系统设计 | 第31-35页 |
| 4.3.1 取料机防碰撞简介 | 第31-32页 |
| 4.3.2 防撞数学模型的建立 | 第32-34页 |
| 4.3.3 防撞编码器的简单介绍 | 第34页 |
| 4.3.4 旋转编码器的机械安装 | 第34-35页 |
| 4.4 取料机防碰撞措施 | 第35页 |
| 4.5 防碰撞系统的虚拟现实系统 | 第35-38页 |
| 4.5.1 虚拟现实系统 | 第35-36页 |
| 4.5.2 虚拟现实技术建模 | 第36-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于Factory Talk View的远程操作设计 | 第39-49页 |
| 5.1 远程操作基本特点 | 第39-40页 |
| 5.1.1 远程自动取料功能 | 第39页 |
| 5.1.2 操作工艺特点 | 第39-40页 |
| 5.2 远程全自动基本操作 | 第40-42页 |
| 5.2.1 全自动界面 | 第40页 |
| 5.2.2 远程全自动操作 | 第40-42页 |
| 5.3 特殊情况操作事项 | 第42-43页 |
| 5.3.1 远程手动和远程全自动切换 | 第42页 |
| 5.3.2 远程全自动切换到远程手动(司机室手动) | 第42页 |
| 5.3.3 远程手动(司机室手动)转换远程全自动 | 第42页 |
| 5.3.4 全自动作业不正常情况及处理方法 | 第42-43页 |
| 5.4 上位机界面说明 | 第43-48页 |
| 5.4.1 自动控制界面 | 第43-46页 |
| 5.4.2 远程手动界面 | 第46页 |
| 5.4.3 历史趋势图形界面 | 第46页 |
| 5.4.4 分机构界面 | 第46-47页 |
| 5.4.5 警报汇总界面 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
