| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 CPS与可能性模型检测 | 第14-24页 |
| 2.1 CPS概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 CPS的特征及挑战 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CPS的应用 | 第16-18页 |
| 2.2 可能性模型检测 | 第18-23页 |
| 2.2.1 模型检测 | 第18-19页 |
| 2.2.2 状态迁移系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 线性时态逻辑（LTL）的语法和语义 | 第20-21页 |
| 2.2.4 可能性迁移系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2.5 可能的线性时序逻辑（PoLTL） | 第22-23页 |
| 2.3 本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 基于可能性混成自动机的CPS建模 | 第24-32页 |
| 3.1 自动机的基本理论 | 第24-27页 |
| 3.1.1 有穷状态自动机基本概念 | 第24-25页 |
| 3.1.2 有穷状态自动机性质 | 第25-26页 |
| 3.1.3 混成自动机的基本概念 | 第26-27页 |
| 3.2 可能性CPS软件扩展模型 | 第27-29页 |
| 3.2.1 可能性混成自动机 | 第27-28页 |
| 3.2.2 可能性CPS系统结构模型 | 第28-29页 |
| 3.3 可能性混成自动机的CPS体系结构建模 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于可能性模型检测的CPS软件属性验证 | 第32-42页 |
| 4.1 可能性测度及LT属性 | 第32-33页 |
| 4.1.1 可能性测度 | 第32页 |
| 4.1.2 LT属性 | 第32-33页 |
| 4.2 可能性CPS软件属性验证分析 | 第33-38页 |
| 4.2.1 系统满足重复可达性的可能性测度 | 第34-36页 |
| 4.2.2 系统满足正则安全性的可能性测度 | 第36-37页 |
| 4.2.3 系统既满足正则安全性又满足(重复)可达性 | 第37-38页 |
| 4.3 实例分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 重复可达性质的可能性CPS属性验证 | 第38-39页 |
| 4.3.2 正则安全性质的可能性CPS属性验证 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第42页 |
| 5.2 本文对未来工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 研究生期间参与的项目和获得的科研成果 | 第47页 |