| 致谢 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| abstract | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第22-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第22-25页 |
| 1.2 磁流变弹性体 | 第25-30页 |
| 1.2.1 MRE的研制与应用 | 第25-27页 |
| 1.2.2 MRE的粘弹性模型 | 第27-30页 |
| 1.3 磁流变弹性体动力吸振器 | 第30-33页 |
| 1.3.1 结构设计 | 第30-32页 |
| 1.3.2 控制策略 | 第32-33页 |
| 1.4 存在的主要问题 | 第33-34页 |
| 1.4.1 MRE粘弹性建模 | 第33页 |
| 1.4.2 MRE DVA的结构设计 | 第33-34页 |
| 1.4.3 MRE DVA的控制策略 | 第34页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第34-35页 |
| 1.6 小结 | 第35-36页 |
| 2 磁流变弹性体粘弹性建模和实验验证 | 第36-58页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 MRE粘弹性建模 | 第36-41页 |
| 2.2.1 MRE的粘弹性模型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 机械粘弹性建模 | 第38-39页 |
| 2.2.3 磁致粘弹性建模 | 第39-41页 |
| 2.3 实验测试 | 第41-46页 |
| 2.3.1 MRE样品制备 | 第41-42页 |
| 2.3.2 实验设置 | 第42-43页 |
| 2.3.3 测试结果 | 第43-46页 |
| 2.4 结果分析 | 第46-56页 |
| 2.4.1 模型参数识别 | 第46-53页 |
| 2.4.2 模型验证 | 第53-56页 |
| 2.5 小结 | 第56-58页 |
| 3 新型磁流变弹性体动力吸振器原理样机 | 第58-74页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 MRE DVA结构设计 | 第59-63页 |
| 3.2.1 MRE DVA结构原理 | 第59-60页 |
| 3.2.2 MRE DVA磁路设计 | 第60-63页 |
| 3.3 MRE DVA移频机理 | 第63-69页 |
| 3.4 MRE DVA移频性能测试 | 第69-72页 |
| 3.5 小结 | 第72-74页 |
| 4 基于MRE DVA的汽车动力总成悬置系统振动特性 | 第74-90页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 发动机激振源分析 | 第74-79页 |
| 4.2.1 气体压力 | 第74-75页 |
| 4.2.2 往复惯性力与往复惯性力矩 | 第75-77页 |
| 4.2.3 离心惯性力与离心惯性力矩 | 第77-78页 |
| 4.2.4 倾覆力矩 | 第78页 |
| 4.2.5 整机激励特性 | 第78-79页 |
| 4.3 基于MRE DVA的汽车动力总成悬置系统振动特性分析 | 第79-85页 |
| 4.3.1 动力学建模 | 第79-81页 |
| 4.3.2 振动特性分析 | 第81-85页 |
| 4.4 MRE DVA减振性能测试 | 第85-87页 |
| 4.5 小结 | 第87-90页 |
| 5 基于相位差的变步长刚度控制算法设计与验证 | 第90-124页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 算法原理 | 第90-92页 |
| 5.3 基于相位差的变步长刚度控制算法设计 | 第92-99页 |
| 5.3.1 自适应Kalman滤波器 | 第92-95页 |
| 5.3.2 变步长刚度控制 | 第95-99页 |
| 5.4 仿真分析验证 | 第99-111页 |
| 5.4.1 算法的控制效果 | 第99-103页 |
| 5.4.2 激励噪声的影响 | 第103-105页 |
| 5.4.3 系统延时的影响 | 第105-107页 |
| 5.4.4 系统参数不确定性的影响 | 第107-109页 |
| 5.4.5 结果分析 | 第109-111页 |
| 5.5 实验测试 | 第111-122页 |
| 5.5.1 实验设备 | 第111-113页 |
| 5.5.2 基于LabVIEW的控制器设计 | 第113-115页 |
| 5.5.3 实验台架搭建 | 第115-117页 |
| 5.5.4 测试结果 | 第117-122页 |
| 5.6 小结 | 第122-124页 |
| 6 全文总结与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 本文的主要研究工作 | 第124-125页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第125-126页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第142-143页 |