| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 船用四冲程柴油机及其控制系统的数学建模 | 第18-40页 |
| 2.1 四冲程柴油机的数学建模 | 第19-30页 |
| 2.1.1 柴油机的结构参数和工作参数: | 第19-21页 |
| 2.1.2 柴油机喷油量的计算 | 第21页 |
| 2.1.3 气缸容积的计算 | 第21-22页 |
| 2.1.4 柴油机的工作过程 | 第22-27页 |
| 2.1.5 柴油机其他指标的计算 | 第27-28页 |
| 2.1.6 柴油机模型的计算过程 | 第28-29页 |
| 2.1.7 程序调试流程 | 第29-30页 |
| 2.2 UG-25+数字调速器的建模 | 第30-38页 |
| 2.2.1 UG-25+数字调速器的介绍 | 第31页 |
| 2.2.2 UG-25+调速器的工作原理 | 第31-32页 |
| 2.2.3 UG-25+数字调速器的数学模型 | 第32-36页 |
| 2.2.3.1 PID控制器模块的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.2.3.2 负荷限制模块的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.2.3.3 调节器伺服机构的数学模型 | 第35-36页 |
| 2.2.4 数字调速器数学模型的计算 | 第36-38页 |
| 2.3 安全保护系统的建模 | 第38-39页 |
| 2.3.1 故障降速 | 第38页 |
| 2.3.2 故障自动停车 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 仿真结果分析 | 第40-53页 |
| 3.1 稳态计算结果分析 | 第40-45页 |
| 3.2 动态计算结果分析 | 第45-51页 |
| 3.3 故障情况模拟 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 船用四冲程柴油机仿真系统的可视化 | 第53-66页 |
| 4.1 船舶模拟器二维界面的设计 | 第53-60页 |
| 4.1.1 PROSIMS仿真平台 | 第53页 |
| 4.1.2 仿真平台的组成 | 第53-55页 |
| 4.1.3 模型算法库的设计原理 | 第55页 |
| 4.1.4 船用四冲程柴油机及其控制系统仿真二维界面的设计 | 第55-56页 |
| 4.1.5 仿真系统运算算法 | 第56页 |
| 4.1.6 可视化二维操作界面的最终实现 | 第56-60页 |
| 4.1.6.1 发电柴油机机旁控制界面的设计 | 第56-57页 |
| 4.1.6.2 UG-25+数字调速器操作界面的设计 | 第57-60页 |
| 4.1.6.3 柴油机安全、控制和检测系统界面的设计 | 第60页 |
| 4.2 船用四冲程柴油机虚拟现实仿真系统的实现 | 第60-65页 |
| 4.2.1 虚拟现实技术 | 第60-61页 |
| 4.2.2 虚拟现实人机交互的实现 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
