| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 Type-2模糊系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 Type-2模糊控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 自适应模糊控制、模糊观测器与滑模控制 | 第18-21页 |
| 1.2.4 具有主动自适应性的模糊系统 | 第21-23页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 基本理论 | 第24-39页 |
| 2.1 区间Type-2 T-S模糊控制 | 第24-31页 |
| 2.1.1 区间Type-2 T-S直接自适应模糊控制器的设计 | 第24-26页 |
| 2.1.2 区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计 | 第26-31页 |
| 2.2 观测器控制 | 第31-34页 |
| 2.2.1 观测器的定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 观测器存在的条件 | 第32-33页 |
| 2.2.3 观测器的设计 | 第33-34页 |
| 2.3 滑模控制 | 第34-37页 |
| 2.3.1 滑动模态及滑模变结构控制的定义 | 第34-35页 |
| 2.3.2 滑模控制存在的基本问题 | 第35-36页 |
| 2.3.3 滑模控制系统的设计 | 第36-37页 |
| 2.4 具有主动适应性的模糊系统 | 第37-39页 |
| 2.4.1 生态位“态、势”理论 | 第37页 |
| 2.4.2 具有主动自适应性的Type-1模糊系统 | 第37-39页 |
| 第三章 具有主动适应性的区间Type-2直接自适应模糊控制 | 第39-52页 |
| 3.1 具有主动适应性的区间Type-2直接自适应模糊控制系统描述 | 第39-41页 |
| 3.2 具有主动适应性的区间Type-2直接自适应模糊控制器 | 第41-45页 |
| 3.2.1 控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 自适应律的设计 | 第43-45页 |
| 3.3 系统稳定性和收敛性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 实例仿真 | 第47-51页 |
| 3.5 结论 | 第51-52页 |
| 第四章 具有主动适应性的区间Type-2间接自适应模糊控制 | 第52-68页 |
| 4.1 具有主动适应性的区间Type-2间接自适应模糊控制系统描述 | 第52-55页 |
| 4.2 具有主动适应性的Type-2间接自适应模糊控制器 | 第55-60页 |
| 4.2.1 控制器的设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 自适应律的设计 | 第56-60页 |
| 4.3 系统稳定性和收敛性分析 | 第60-64页 |
| 4.4 实例仿真 | 第64-67页 |
| 4.5 结论 | 第67-68页 |
| 第五章 具有主动适应性的Type-2直接自适应模糊观测器控制 | 第68-82页 |
| 5.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 5.2 具有主动自适应性的Type-2直接自适应模糊观测器控制 | 第69-75页 |
| 5.2.1 控制器的设计 | 第69-71页 |
| 5.2.2 自适应律的设计 | 第71-75页 |
| 5.3 系统稳定性和收敛性分析 | 第75-77页 |
| 5.4 实例仿真 | 第77-81页 |
| 5.5 结论 | 第81-82页 |
| 第六章 具有主动适应性的Type-2间接自适应模糊观测器控制 | 第82-100页 |
| 6.1 问题描述 | 第82-83页 |
| 6.2 具有主动适应性的Type-2间接自适应模糊观测器控制 | 第83-91页 |
| 6.2.1 控制器的设计 | 第83-85页 |
| 6.2.2 自适应律的设计 | 第85-91页 |
| 6.3 系统稳定性和收敛性分析 | 第91-95页 |
| 6.4 实例仿真 | 第95-98页 |
| 6.5 结论 | 第98-100页 |
| 第七章 具有主动适应性的Type-2模糊滑模控制 | 第100-111页 |
| 7.1 模糊滑模控制系统描述 | 第100页 |
| 7.2 具有主动自适应性的Type-2模糊滑模控制 | 第100-106页 |
| 7.2.1 控制器的设计 | 第100-101页 |
| 7.2.2 自适应律的设计 | 第101-106页 |
| 7.3 系统稳定性分析 | 第106-107页 |
| 7.4 实例仿真 | 第107-110页 |
| 7.5 结论 | 第110-111页 |
| 第八章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 8.1 主要研究结论 | 第111-112页 |
| 8.2 主要创新点 | 第112页 |
| 8.3 研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 附录 | 第119-124页 |
| 附录1: 具有主动适应性的区间Type-2直接自适应模糊系统f_l,f_r的计算过程 | 第119-121页 |
| 附录2: 具有主动适应性的区间Type-2间接自适应模糊系统(?),(?),(?),(?)的计算过程 | 第121-123页 |
| 附录3: 定理4.4的部分推导 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
