过约束磁悬浮导轨的稳定性分析与控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 磁悬浮导轨的研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2 磁悬浮技术的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的内容及论文结构 | 第22-26页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第22-24页 |
| 1.4.2 论文的结构 | 第24-26页 |
| 第2章 主动磁悬浮导轨系统的结构及工作机理 | 第26-35页 |
| 2.1 主动磁悬浮导轨的结构 | 第26-27页 |
| 2.2 主动磁悬浮平面支承系统的工作机理 | 第27-28页 |
| 2.3 主动磁悬浮进给导轨的电磁机构设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 电磁参数的设计 | 第28-31页 |
| 2.3.2 电磁铁的设计 | 第31-32页 |
| 2.4 主动磁悬浮导轨电控部分的结构 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 主动磁悬浮支承系统的建模及分析 | 第35-54页 |
| 3.1 磁悬浮支承系统的分段式微变等效数学模型 | 第35-40页 |
| 3.2 磁悬浮支承系统的刚度阻尼特性分析 | 第40-42页 |
| 3.3 主动磁悬浮平面进给导轨系统的力学模型 | 第42-49页 |
| 3.3.1 磁悬浮平面导轨系统建模 | 第42-44页 |
| 3.3.2 磁悬浮平面导轨系统模型简化 | 第44-49页 |
| 3.4 主动磁悬浮导轨系统的振动分析 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 主动磁悬浮平面多点支承的磁阻尼计算与分析 | 第54-73页 |
| 4.1 主动磁悬浮平面多点支承 | 第54-61页 |
| 4.1.1 平面多点支承的颤振 | 第54-56页 |
| 4.1.2 平面多点支承过约束的分析 | 第56-58页 |
| 4.1.3 过约束点的判断 | 第58-61页 |
| 4.2 平面多点支承中的法向磁阻尼 | 第61-68页 |
| 4.2.1 平面导轨工作台法向支承磁阻尼 | 第61-65页 |
| 4.2.2 磁阻尼消振分析 | 第65-68页 |
| 4.3 磁阻尼力的计算与分析 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 主动磁悬浮导轨的控制策略研究 | 第73-108页 |
| 5.1 特征主导型控制 | 第73-75页 |
| 5.2 特征主导型控制的相位同步与强度转换 | 第75-78页 |
| 5.3 导轨平动段的PID主导控制 | 第78-85页 |
| 5.3.1 PID主导控制的磁悬浮导轨系统 | 第78-79页 |
| 5.3.2 智能PID控制器中参数的确定 | 第79-81页 |
| 5.3.3 PID主导控制的流程 | 第81-83页 |
| 5.3.4 PID主导控制仿真 | 第83-85页 |
| 5.4 导轨过渡段的模型参考自适应主导控制 | 第85-93页 |
| 5.4.1 自适应主导控制的磁悬浮导轨系统 | 第85-86页 |
| 5.4.2 自适应主导控制的流程 | 第86-87页 |
| 5.4.3 模型参考自适应控制器设计 | 第87-93页 |
| 5.5 导轨冲击响应下的滑模变结构主导控制 | 第93-98页 |
| 5.5.1 滑模主导控制的磁悬浮导轨系统 | 第94页 |
| 5.5.2 滑模主导控制的流程 | 第94-96页 |
| 5.5.3 滑模变结构控制器的设计 | 第96-98页 |
| 5.6 主动磁悬浮导轨控制性能仿真与分析 | 第98-107页 |
| 5.6.1 磁悬浮导轨动力学性能仿真 | 第98-105页 |
| 5.6.2 动力学对磁悬浮导轨动态特性的分析 | 第105-107页 |
| 5.7 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 磁悬浮系统综合实验与分析 | 第108-132页 |
| 6.1 磁悬浮导轨控制系统组成 | 第108-109页 |
| 6.2 系统主要硬件组成 | 第109-115页 |
| 6.2.1 DSP芯片的选择与基本技术参数分析 | 第109-112页 |
| 6.2.2 滤波器技术参数分析 | 第112-114页 |
| 6.2.3 信号检测电路设计 | 第114-115页 |
| 6.3 主动磁悬浮系统非线性补偿 | 第115-119页 |
| 6.4 磁悬浮系统稳定性评估的一般方法 | 第119-121页 |
| 6.5 系统性能指标测试平台 | 第121-125页 |
| 6.5.1 系统实验平台 | 第121-122页 |
| 6.5.2 测试方法 | 第122-123页 |
| 6.5.3 传感器的标定 | 第123页 |
| 6.5.4 磁悬浮平台传感器布局 | 第123-124页 |
| 6.5.5 传感器选型 | 第124-125页 |
| 6.6 系统调试及系统参数验证 | 第125-131页 |
| 6.6.1 磁阻尼作用下的静态参数测试 | 第125-127页 |
| 6.6.2 主导型控制策略的静态参数测试 | 第127-128页 |
| 6.6.3 冲击响应及动态测试数据及分析 | 第128-131页 |
| 6.7 本章小结 | 第131-132页 |
| 第7章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 7.1 工作总结 | 第132-133页 |
| 7.2 工作展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第147-149页 |
