| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·电子节气门研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·电子节气门控制研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 电子节气门数学模型 | 第17-30页 |
| ·电子节气门结构与工作原理 | 第17-21页 |
| ·传统节气门工作原理 | 第17-18页 |
| ·电子节气门系统结构与工作原理 | 第18-21页 |
| ·电子节气门数学模型 | 第21-27页 |
| ·直流电机和节气门数学模型 | 第21-22页 |
| ·摩擦非线性建模 | 第22-23页 |
| ·复位弹簧非线性建模 | 第23-24页 |
| ·齿轮间隙扭矩非线性建模 | 第24-25页 |
| ·气流冲击节气门阀片的扭矩特性 | 第25-27页 |
| ·电子节气门物理参数 | 第27-28页 |
| ·电子节气门控制要求 | 第28页 |
| ·节气门系统能控性及能观性分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 电子节气门滑模控制研究 | 第30-36页 |
| ·电子节气门普通滑模控制 | 第30-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-35页 |
| ·正弦信号跟踪响应 | 第32-33页 |
| ·阶跃信号跟踪响应 | 第33-34页 |
| ·设定点信号跟踪响应 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于Luenberger滑模观测器的电子节气门滑模控制研究 | 第36-47页 |
| ·Luenberger滑模观测器算法实现 | 第36-38页 |
| ·Luenberger滑模观测器概述 | 第36-37页 |
| ·基于Luenberger滑模观测器的节气门开度变化估计 | 第37-38页 |
| ·电子节气门全局快速滑模控制 | 第38-41页 |
| ·全局快速滑模控制概述 | 第38页 |
| ·电子节气门全局快速滑模控制算法实现 | 第38-41页 |
| ·电子节气门全局快速滑模控制算法仿真分析 | 第41-46页 |
| ·正弦信号跟踪响应 | 第41-42页 |
| ·阶跃信号跟踪响应 | 第42-43页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第43页 |
| ·设定点信号跟踪响应 | 第43-44页 |
| ·实际应用模拟试验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于扩张状态观测器的电子节气门滑模控制研究 | 第47-69页 |
| ·基于扩张状态观测器的节气门开度变化估计 | 第47-50页 |
| ·扩张状态观测器概述 | 第47-48页 |
| ·扩张状态观测器设计 | 第48-50页 |
| ·电子节气门自适应Back-stepping滑模控制 | 第50-56页 |
| ·Back-steppiing滑模控制算法概述 | 第50-51页 |
| ·电子节气门自适应Back-steppiing滑模控制 | 第51-56页 |
| ·电子节气门自适应Back-steppiing滑模控制算法仿真分析 | 第56-60页 |
| ·控制器性能分析 | 第56-59页 |
| ·实际应用模拟试验 | 第59-60页 |
| ·电子节气门双环积分滑模控制 | 第60-62页 |
| ·内环积分滑模控制器设计 | 第60-61页 |
| ·外环积分滑模控制器设计 | 第61-62页 |
| ·电子节气门双环积分滑模控制算法仿真分析 | 第62-68页 |
| ·观测器性能验证 | 第63-64页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第64-65页 |
| ·设定点信号控制器性能分析 | 第65-66页 |
| ·饱和函数对控制器性能影响分析 | 第66-68页 |
| ·控制器性能对比分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-72页 |
| ·全文工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第79-80页 |
