基于模型的车用永磁同步电机中低速工况下矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第10-18页 |
| ·电动汽车驱动电机技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·电动汽车控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·汽车电子软件发展现状 | 第15-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第19-34页 |
| ·永磁同步电机结构和原理 | 第19-20页 |
| ·矢量坐标变换及 PMSM 数学模型 | 第20-27页 |
| ·矢量坐标变换 | 第21-25页 |
| ·PMSM 在三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·PMSM 在旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量 SVPWM 技术 | 第27-32页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量控制实现 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于 ADRC 的矢量控制研究与仿真分析 | 第34-48页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第34-39页 |
| ·跟踪微分器 | 第35-37页 |
| ·扩张观测器 | 第37-38页 |
| ·非线性误差反馈 | 第38-39页 |
| ·基于 ADRC 的永磁同步电机矢量控制策略 | 第39-41页 |
| ·基于 ADRC 的矢量控制仿真及结果分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于模型的 ADRC 矢量控制软件设计 | 第48-70页 |
| ·电机控制算法开发平台 | 第48-51页 |
| ·DriveSoft 应用软件 | 第49页 |
| ·基于模型设计的开发流程 | 第49-51页 |
| ·基于 ADRC 的矢量控制算法的设计 | 第51-62页 |
| ·需求与模型的关联设计 | 第51-55页 |
| ·矢量控制算法的代码模型设计 | 第55-58页 |
| ·故障监测控制设计 | 第58-59页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第59-60页 |
| ·速度环 ADRC 调节器的设计 | 第60-61页 |
| ·CAN 通信控制算法 | 第61-62页 |
| ·代码自动生成、跟踪与优化 | 第62-69页 |
| ·代码自动生成 | 第62-65页 |
| ·代码跟踪 | 第65-67页 |
| ·代码优化 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第70-82页 |
| ·电机控制实验测试平台 | 第70-73页 |
| ·车用永磁同步电机调速实验及结果分析 | 第73-81页 |
| ·空载启动实验 | 第74-76页 |
| ·突加负载实验 | 第76-78页 |
| ·加速实验 | 第78-80页 |
| ·加随机负载扰动实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第82-84页 |
| ·主要工作和创新点 | 第82-83页 |
| ·后续研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第89页 |
