基于FPGA的纠偏控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-20页 |
| ·纠偏控制系统组成 | 第9-15页 |
| ·传感器 | 第9-11页 |
| ·控制器 | 第11-13页 |
| ·执行机构 | 第13-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 纠偏控制策略研究 | 第20-36页 |
| ·本文纠偏控制系统组成 | 第20页 |
| ·系统模型的建立 | 第20-22页 |
| ·PID和模糊控制技术 | 第22-24页 |
| ·模糊PID算法 | 第24-34页 |
| ·偏差和偏差变化率模糊化设计 | 第27页 |
| ·模糊控制器知识库设计 | 第27-33页 |
| ·解模糊设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 纠偏控制系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·硬件系统概述 | 第36-37页 |
| ·模数转换原理图设计 | 第37-38页 |
| ·FPGA电路设计 | 第38-40页 |
| ·电机驱动原理图设计 | 第40页 |
| ·电源电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 纠偏控制系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·系统软件结构 | 第43页 |
| ·数据采集模块设计 | 第43-44页 |
| ·监控模块设计 | 第44-47页 |
| ·纠偏控制器设计 | 第47-51页 |
| ·电机控制模块 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 纠偏控制系统仿真与验证 | 第53-62页 |
| ·PID参数整定 | 第53-59页 |
| ·纠偏控制系统仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
