多平台定位系统的数据融合技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·水声定位系统概述 | 第9-10页 |
| ·数据融合的发展概况 | 第10-11页 |
| ·论文的来源及工作内容 | 第11-13页 |
| 第2章 数据融合及目标定位技术的理论分析及仿真 | 第13-29页 |
| ·数据融合的理论分析 | 第13-17页 |
| ·数据融合的定义 | 第13页 |
| ·数据融合的级别 | 第13-15页 |
| ·时间融合和空间融合 | 第15页 |
| ·数据融合的技术方法 | 第15-17页 |
| ·数据融合的优点 | 第17页 |
| ·目标定位理论分析 | 第17-22页 |
| ·被动纯方位定位算法 | 第18-20页 |
| ·主动双曲面交汇定位算法 | 第20页 |
| ·方位-时延差定位方法 | 第20-22页 |
| ·定位方法的仿真分析 | 第22-28页 |
| ·纯方位定位算法仿真分析 | 第23-25页 |
| ·双曲面定位算法仿真分析 | 第25-26页 |
| ·方位-时延定位方法仿真分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多平台定位系统中数据融合的实现 | 第29-38页 |
| ·数据标准化 | 第29-31页 |
| ·坐标转换 | 第29-30页 |
| ·水听器补偿角修正 | 第30-31页 |
| ·信息融合滤波 | 第31-33页 |
| ·方位平滑中的一阶递归滤波 | 第32页 |
| ·轨迹平滑滤波器 | 第32-33页 |
| ·多基元数据融合中的时空关联 | 第33-34页 |
| ·脉冲挑选中的专家系统 | 第34-36页 |
| ·定位结果的加权融合 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 试验数据及融合定位结果分析 | 第38-52页 |
| ·水听器补偿角修正 | 第38-40页 |
| ·方位平滑 | 第40-42页 |
| ·轨迹平滑 | 第42-43页 |
| ·时空关联 | 第43-44页 |
| ·专家系统 | 第44-45页 |
| ·融合定位结果分析 | 第45-51页 |
| ·瞬态信号融合定位结果 | 第45-46页 |
| ·航行噪声融合定位结果 | 第46-48页 |
| ·信标信号融合定位结果 | 第48-49页 |
| ·方位-时延差解算方法验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
