| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·对比分析 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 主动转向系统的工作原理 | 第14-32页 |
| ·变传动比机构 | 第14-18页 |
| ·主动转向系统 | 第14-16页 |
| ·直接转向系统 | 第16-18页 |
| ·线传式 | 第18页 |
| ·宝马主动转向系统的基本原理 | 第18-19页 |
| ·宝马主动转向系统的构成 | 第19-21页 |
| ·宝马主动转向系统传动装置的工作原理 | 第21-23页 |
| ·双行星齿轮系的运动学模型 | 第23-26页 |
| ·优化设计 | 第26-30页 |
| ·电动助力系统替代液压助力系统 | 第26-27页 |
| ·传动装置参数的优化 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的动力学建模 | 第32-43页 |
| ·动力学建模 | 第32页 |
| ·利用计算机动力学仿真的优点 | 第32-33页 |
| ·基于 ADAMS 的动力学建模 | 第33-42页 |
| ·三维模型的建立 | 第34-37页 |
| ·ADAMS/view 建模基本步骤 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 中模型的编辑 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统设计及仿真分析 | 第43-64页 |
| ·执行电机控制设计 | 第43-47页 |
| ·执行电机的传递函数 | 第43-45页 |
| ·执行动机选择 | 第45-47页 |
| ·主动转向系统的理想传动比设计 | 第47-50页 |
| ·线性特性曲线设计 | 第47-48页 |
| ·曲线特性曲线设计 | 第48-50页 |
| ·控制器设计 | 第50-63页 |
| ·串级控制结构 | 第51-52页 |
| ·电流环设计 | 第52-55页 |
| ·电流环控制结构 | 第52-53页 |
| ·电流控制器设计 | 第53-55页 |
| ·位置环设计 | 第55-63页 |
| ·位置环结构 | 第55-56页 |
| ·PD 型位置调节器 | 第56-59页 |
| ·PID 型位置调节器 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于 ADAMS 和 MATLAB/Simulink 的联合仿真 | 第64-77页 |
| ·联合仿真的优点 | 第64-65页 |
| ·ADAMS 和 MATLAB 联合仿真原理 | 第65-66页 |
| ·主动转向系统的联合仿真 | 第66-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |