航空发动机转子柔性工装的构型及优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·航空发动机装配制造现状 | 第13-14页 |
| ·装配工装 | 第14-24页 |
| ·工装夹具及其定位原理 | 第14-17页 |
| ·装配工装介绍 | 第17-20页 |
| ·并联机构 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 航空发动机柔性工装构型设计及运动学分析 | 第24-42页 |
| ·柔性工装工作原理及构型设计 | 第24-26页 |
| ·三维模型建立 | 第26-30页 |
| ·零部件装配基本概念 | 第26-27页 |
| ·装配体三维建模 | 第27-30页 |
| ·运动学分析及雅克比矩阵 | 第30-33页 |
| ·有限元分析及工装的可行性分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 航空发动机柔性工装工作空间及刚度研究 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·工装工作空间研究 | 第43-46页 |
| ·工作空间搜索 | 第43-45页 |
| ·工作空间分析 | 第45-46页 |
| ·工装静刚度研究 | 第46-49页 |
| ·守恒协调转换刚度矩阵 | 第46-47页 |
| ·刚度分析 | 第47-48页 |
| ·刚度映射图谱 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 航空发动机柔性工装尺度优化 | 第50-54页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于蒙特卡罗法的工作空间的尺度综合 | 第50-51页 |
| ·基于全局条件数的尺度综合 | 第51-52页 |
| ·基于刚度的优化分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 航空发动机柔性工装运动学仿真 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·虚拟样机技术 | 第54-58页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第54-55页 |
| ·机械系统虚拟样机仿真流程 | 第55-56页 |
| ·柔性工装虚拟样机的建立 | 第56-58页 |
| ·基于虚拟样机的运动学仿真 | 第58-61页 |
| ·运动学逆解仿真 | 第58-60页 |
| ·运动学正解验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 附录Ⅰ 工作空间搜索程序清单 | 第64-67页 |
| 附录Ⅱ 全局条件数计算程序清单 | 第67-69页 |
| 附录Ⅲ 各个结构参数等比例截面刚度计算程序清单 | 第69-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第80页 |
