基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·车道偏离报警系统的研究背景及发展现状 | 第10-15页 |
| ·车道偏离报警系统的研究背景 | 第10页 |
| ·车道偏离报警系统国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·车道偏离报警系统的研究内容及现状 | 第15-21页 |
| ·道路视觉感知系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·车载相机标定研究现状 | 第17-18页 |
| ·车道偏离决策系统研究现状 | 第18-21页 |
| ·存在的问题 | 第21-22页 |
| ·本文的研究目标及主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 LDWS 视觉系统设计 | 第24-40页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·视觉系统体系结构 | 第24-25页 |
| ·视觉系统设计 | 第25-39页 |
| ·视觉系统总体设计 | 第25-26页 |
| ·车载相机设计 | 第26-32页 |
| ·DSP 硬件平台设计 | 第32-38页 |
| ·人机界面 | 第38-39页 |
| ·车身信号采集模块 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于启发式搜索的车道线识别算法 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·单目视觉约束条件 | 第40-42页 |
| ·车道线识别算法 | 第42-51页 |
| ·图像预处理 | 第42-45页 |
| ·车道线边界点搜索 | 第45-48页 |
| ·道路边界拟合 | 第48-51页 |
| ·车道边界拟合可信度分析 | 第51页 |
| ·跟踪识别算法 | 第51-53页 |
| ·目标搜索区域 | 第51-52页 |
| ·目标搜索区域动态变化 | 第52页 |
| ·随机Hough 变换 | 第52-53页 |
| ·算法失效以后的恢复 | 第53-54页 |
| ·算法试验 | 第54-64页 |
| ·正常路面 | 第54-55页 |
| ·夜间行驶 | 第55-57页 |
| ·阴天行驶 | 第57-59页 |
| ·雨天行驶 | 第59-61页 |
| ·试验典型路面 | 第61-63页 |
| ·试验失败路面 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 相机标定动态补偿算法 | 第65-81页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·相机外部标定 | 第65-68页 |
| ·坐标系的建立 | 第65-66页 |
| ·透视投影成像模型 | 第66-67页 |
| ·静态标定方法 | 第67-68页 |
| ·相机标定误差动态补偿算法 | 第68-73页 |
| ·影响因素 | 第68-69页 |
| ·动态补偿算法 | 第69-71页 |
| ·补偿算法结果仿真 | 第71-73页 |
| ·试验验证 | 第73-80页 |
| ·测试系统设计 | 第73-74页 |
| ·侧视相机选型与安装 | 第74-75页 |
| ·侧视相机内部标定 | 第75-76页 |
| ·侧视相机图像畸变矫正 | 第76-77页 |
| ·侧视相机外部标定 | 第77-78页 |
| ·测试系统软件设计 | 第78页 |
| ·测试结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 偏离报警算法研究 | 第81-91页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·偏离报警算法要求 | 第81页 |
| ·报警屏蔽算法 | 第81-83页 |
| ·报警策略 | 第83-85页 |
| ·基于时间和空间信息的融合算法 | 第85-90页 |
| ·车辆运动分析 | 第86-88页 |
| ·基于时间和空间信息的融合算法 | 第88-89页 |
| ·试验 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 系统试验 | 第91-97页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·试验条件 | 第91-92页 |
| ·硬件条件 | 第91页 |
| ·功能设定 | 第91-92页 |
| ·功能试验 | 第92-95页 |
| ·试验环境条件 | 第92页 |
| ·试验数据获取 | 第92页 |
| ·弯道报警产生试验 | 第92-93页 |
| ·直道可重复性试验 | 第93-94页 |
| ·虚警测试 | 第94-95页 |
| ·长途试验 | 第95-96页 |
| ·试验路径 | 第95-96页 |
| ·试验结果 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·本文存在的不足及今后研究工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
