基于DSP的惯组数据采集处理系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·惯性技术的发展 | 第11-12页 |
| ·陀螺仪 | 第12-13页 |
| ·加速度计 | 第13页 |
| ·数据采集处理技术 | 第13-14页 |
| ·DSP发展简介 | 第14-18页 |
| ·本论文主要工作 | 第18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 2 多管火箭定向器姿态解算 | 第20-30页 |
| ·坐标系 | 第20-23页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-23页 |
| ·捷联惯组系统姿态表达式 | 第23-29页 |
| ·姿态变换角度求取 | 第23-24页 |
| ·姿态解算 | 第24-25页 |
| ·四元数初值求解 | 第25-26页 |
| ·加速度求解 | 第26-28页 |
| ·角速度求解 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 惯组数据采集处理系统的总体设计 | 第30-37页 |
| ·设计要求 | 第30-31页 |
| ·惯性器件的选择 | 第31-34页 |
| ·硬件总体结构 | 第34-35页 |
| ·软件总体结构 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 数据采集处理系统硬件设计 | 第37-52页 |
| ·信号采集与处理模块设计 | 第38-48页 |
| ·A/D工作原理以及模拟滤波器设计 | 第38-39页 |
| ·模拟滤波器介绍及其设计 | 第39-41页 |
| ·DSP芯片的选取 | 第41-42页 |
| ·加速度信号的采集 | 第42-43页 |
| ·陀螺仪信号的采集 | 第43-46页 |
| ·复位电路的设计 | 第46页 |
| ·时钟电路的设计 | 第46-47页 |
| ·DSP芯片电源供电的连接 | 第47页 |
| ·JTAG的设计 | 第47-48页 |
| ·DSP存储模块设计 | 第48-50页 |
| ·EIMF概述 | 第48页 |
| ·DSP与Flash之间的连接 | 第48-50页 |
| ·DSP之间的通信 | 第50页 |
| ·电源模块设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 惯组数据采集处理系统的软件实现 | 第52-60页 |
| ·IEEE754数据算法及其程序实现 | 第52-54页 |
| ·IEEE754数据及其计算方法 | 第53-54页 |
| ·IEEE754数据程序实现 | 第54页 |
| ·CVG25陀螺仪输出的数据格式及程序实现 | 第54-56页 |
| ·CVG25陀螺仪输出的数据格式 | 第54-55页 |
| ·CVG25陀螺仪输出的数据解算的程序实现 | 第55-56页 |
| ·仿真器与集成开发环境CCS | 第56-58页 |
| ·仿真器 | 第56-57页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第57页 |
| ·创建工程 | 第57-58页 |
| ·cmd文件 | 第58页 |
| ·系统初始化 | 第58-59页 |
| ·锁相环设置 | 第58-59页 |
| ·定时器设置 | 第59页 |
| ·姿态信息解算 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 试验及总结 | 第60-68页 |
| ·试验及结果 | 第60-66页 |
| ·悬臂梁振动试验验证 | 第60-62页 |
| ·定向器振动试验验证 | 第62-66页 |
| ·总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
