高速光栅投影实时三维测量系统硬件设计与研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-11页
·三维测量的研究背景及意义	第8-9页
·结构光三维测量技术	第9页
·三维测量技术的国内外的发展与现状	第9-10页
·本课题的重点工作	第10-11页
2 三维测量的基本原理	第11-19页
·光学三维测量技术	第11-12页
·三维测量技术中相位移及相位展开	第12-14页
·相位移原理	第12-13页
·相位展开算法	第13-14页
·三维重建过程	第14-18页
·三步相移算法	第14-15页
·“2+1”步相移算法	第15-16页
·时间相位去包裹法	第16页
·杂点去除算法	第16-17页
·相位值向空间三维坐标转换算法	第17-18页
·基于Look-up Table的快速算法	第18页
·本章小结	第18-19页
3 高速实时三维测量系统硬件设计	第19-49页
·高速光栅投影实时三维测量系统硬件设计	第19-20页
·电路设计	第20-32页
·原理图设计	第21-28页
·PCB设计	第28-31页
·硬件部分调试	第31-32页
·硬件逻辑设计	第32-49页
·Verilog HDL与QuartusⅡ简介	第32-33页
·硬件逻辑模块划分	第33-45页
·硬件逻辑验证与调试	第45-49页
4 高速光栅投影实时三维测量系统的实验	第49-55页
·高速三维测量系统实验	第49-51页
·正弦光栅条纹投射	第49-50页
·实验观察效果	第50页
·按键控制条纹的切换	第50-51页
·高速三维测量系统实验结果	第51-54页
·三维测量系统的参数指标	第54-55页
5 总结与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页