机器人驾驶车辆的方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-20页
·机器人驾驶车辆的研究背景	第10-13页
·机器人驾驶车辆的国内外研究现状	第13-17页
·机器人驾驶车辆的研究背景与研究意义	第17-18页
·课题来源及本文的主要结构安排	第18-20页
第二章 综合使用视觉和雷达信息的DRC道路识别	第20-38页
·基于视觉的道路识别技术的国内外研究现状	第20-22页
·二维激光雷达与立体视觉相机的联合标定	第22-32页
·双目立体视觉相机Bumblebee2介绍	第22-27页
·二维激光雷达介绍	第27-29页
·维激光雷达与相机的联合标定	第29-32页
·本文所采用的道路识别方案	第32-36页
·本章小结	第36-38页
第三章 机器人驾驶车辆行驶方法研究	第38-56页
·机器人驾驶过程分析	第38-41页
·车辆运动学模型	第38-39页
·车辆转向过程分析	第39-41页
·相机标定	第41-45页
·摄像机成像过程	第41-44页
·本文的相机标定方法	第44-45页
·辅助实现机器人驾驶的方法研究	第45-48页
·辅助实现机器人驾驶方法分析	第45-46页
·辅助实现机器人驾驶的仿真	第46-48页
·实现机器人自主驾驶的方法研究	第48-54页
·机器人自主驾驶算法分析	第48-53页
·机器人自主驾驶车辆算法仿真	第53-54页
·本章小结	第54-56页
第四章 总结与展望	第56-58页
参考文献	第58-66页
致谢	第66-68页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第68页