| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 主要符号对照表和缩写 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-18页 |
| ·多传感器信息融合系统概述 | 第18-22页 |
| ·多传感器信息融合系统的结构 | 第18-20页 |
| ·多传感器信息融合估计概况 | 第20-22页 |
| ·NMFSs的研究现状 | 第22-25页 |
| ·带宽和能量受限问题 | 第22-24页 |
| ·量测不确定性和数据包延迟、丢失问题 | 第24-25页 |
| ·本文的研究工作 | 第25-28页 |
| 第二章 带宽受限的分布式信息融合估计 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·基于维数压缩策略的分布式Kalman融合估计器设计 | 第29-48页 |
| ·问题描述与分析 | 第29-33页 |
| ·有限时域分布式Kalman融合估计器 | 第33-38页 |
| ·次优传输序列设计 | 第38-43页 |
| ·示例 | 第43-48页 |
| ·基于量化策略的分布式H_∞融合估计器设计 | 第48-56页 |
| ·问题描述 | 第48-51页 |
| ·分布式H_∞融合估计器设计 | 第51-55页 |
| ·示例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第三章 能量和带宽受限的分布式Kalman融合估计 | 第58-90页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·系统建模与问题描述 | 第59-64页 |
| ·系统建模 | 第59-62页 |
| ·问题描述 | 第62-64页 |
| ·带宽和能量受限的有限时域分布式Kalman融合估计器 | 第64-69页 |
| ·基于RSEs的补偿策略 | 第64-67页 |
| ·分布式融合估计器设计 | 第67-69页 |
| ·融合估计性能分析 | 第69-78页 |
| ·时变系统的融合估计误差有界性条件 | 第70-74页 |
| ·时不变系统的融合估计误差收敛性条件 | 第74-78页 |
| ·示例 | 第78-88页 |
| ·带宽受限情况 | 第80-81页 |
| ·能量受限情况 | 第81-84页 |
| ·带宽和能量受限情况 | 第84-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第四章 通信量约束的分布式混合H_2/H_∞融合估计 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统建模与问题描述 | 第90-96页 |
| ·系统建模 | 第90-93页 |
| ·融合估计问题描述 | 第93-96页 |
| ·融合估计器设计 | 第96-104页 |
| ·局部最优混合H_2/H_∞估计器设计 | 第96-97页 |
| ·分布式混合H_2/H_∞融合估计器设计 | 第97-104页 |
| ·示例 | 第104-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第五章 具有传感器失效、随机观测时延和丢包的鲁棒Kalman融合估计 | 第110-146页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·问题描述与分析 | 第110-115页 |
| ·辅助结果 | 第115-123页 |
| ·融合估计器设计 | 第123-132页 |
| ·鲁棒Kalman融合估计器 | 第123-129页 |
| ·鲁棒降维观测融合Kalman估计器 | 第129-132页 |
| ·最优性与稳定性分析 | 第132-137页 |
| ·最优性和稳定性条件 | 第132-136页 |
| ·稳态Kalman融合估计器 | 第136-137页 |
| ·示例 | 第137-144页 |
| ·小结 | 第144-146页 |
| 第六章 具有测量数据丢失、随机传输时延和丢包的分布式Kalman融合估计 | 第146-166页 |
| ·引言 | 第146页 |
| ·问题描述与分析 | 第146-150页 |
| ·有限时域分布式Kalman融合估计器设计 | 第150-157页 |
| ·辅助结果 | 第151-154页 |
| ·主要结果 | 第154-157页 |
| ·稳定性分析 | 第157-162页 |
| ·稳定性条件 | 第157-160页 |
| ·稳态分布式Kalman融合估计器 | 第160-162页 |
| ·示例 | 第162-165页 |
| ·小结 | 第165-166页 |
| 第七章 总结与展望 | 第166-168页 |
| ·总结 | 第166-167页 |
| ·展望 | 第167-168页 |
| 参考文献 | 第168-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第180-182页 |
