| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| §1-3 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1-3-1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1-3-2 国内发展现状 | 第11页 |
| §1-4 本文主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 多功能床控制器的硬件设计及实现 | 第13-27页 |
| §2-1 多功能护理床简介 | 第13-20页 |
| 2-1-1 基本功能结构 | 第13-16页 |
| 2-1-2 多功能护理床的模块化结构 | 第16-17页 |
| 2-1-3 驱动控制系统简介 | 第17-20页 |
| §2-2 驱动电路硬件设计 | 第20-23页 |
| 2-2-1 继电器驱动接口电路 | 第20-21页 |
| 2-2-2 手动按键接口电路 | 第21-22页 |
| 2-2-3 水平位置检测电路 | 第22页 |
| 2-2-4 JTAG 下载调试接口 | 第22-23页 |
| §2-3 调速电路硬件设计 | 第23-26页 |
| 2-3-1 LMD18200 及 PWM 简介 | 第23-24页 |
| 2-3-2 调速电路设计 | 第24-26页 |
| §2-4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 护理床控制器的软件设计及实现 | 第27-36页 |
| §3-1 继电器驱动控制软件设计 | 第27-30页 |
| 3-1-1 位置控制程序设计 | 第27-30页 |
| 3-1-2 按键控制程序设计 | 第30页 |
| §3-2 速度控制软件设计 | 第30-32页 |
| §3-3 驱动控制界面的设计 | 第32-35页 |
| 3-3-1 硬件平台及 CAN 驱动简介 | 第32-34页 |
| 3-3-2 Windows CE 系统下驱动控制界面设计 | 第34-35页 |
| §3-4 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 CAN 总线技术的通信网络 | 第36-50页 |
| §4-1 CAN 总线简介 | 第36-38页 |
| 4-1-1 CAN 总线概念 | 第36-37页 |
| 4-1-2 CAN 总线工作原理 | 第37-38页 |
| §4-2 CAN 总线通信协议 | 第38-42页 |
| 4-2-1 协议的分层结构 | 第38页 |
| 4-2-2 CAN 帧介绍 | 第38-42页 |
| §4-3 CAN 通信硬件接口设计 | 第42页 |
| §4-4 CAN 总线通信软件设计 | 第42-49页 |
| 4-4-1 CAN 标识符分配 | 第42-44页 |
| 4-4-2 CAN 初始化 | 第44-45页 |
| 4-4-3 CAN 数据发送 | 第45-47页 |
| 4-4-4 CAN 数据接收 | 第47-49页 |
| §4-5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第50-52页 |
| §5-1 全文总结 | 第50-51页 |
| §5-2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第55页 |