基于保成本性能硬件冗余度的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目次 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·线性系统的研究现状 | 第11页 |
| ·可靠控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·硬件冗余法 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 线性系统和关键知识 | 第15-27页 |
| ·线性系统 | 第15页 |
| ·系统稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-20页 |
| ·保性能控制 | 第20页 |
| ·极点配置 | 第20-22页 |
| ·线性系统的故障描述 | 第22-26页 |
| ·故障的含义 | 第22页 |
| ·故障模型 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 执行器硬件冗余度求解算法 | 第27-35页 |
| ·算法的设计思想 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·算法的设计 | 第29-31页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 传感器硬件冗余度求解算法 | 第35-45页 |
| ·算法的设计思想 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·算法的设计 | 第39-40页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 广义系统的保性能可靠控制 | 第45-55页 |
| ·可靠控制器设计思想 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-48页 |
| ·广义系统的保性能可靠控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·主要创新点 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
