EPS转矩转角一体化传感器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-10页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究意义 | 第8-10页 |
| ·转向传感器的研究现状 | 第10-14页 |
| ·转矩传感器的研究现状 | 第10-12页 |
| ·转角传感器的研究现状 | 第12页 |
| ·转矩转角测量一体化传感器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 各向异性磁阻效应及一体化传感器测量原理 | 第15-22页 |
| ·磁阻效应与各项异性磁阻效应理论 | 第15-17页 |
| ·磁阻效应 | 第15-16页 |
| ·各向异性磁阻效应 | 第16-17页 |
| ·转矩转角测量原理 | 第17-22页 |
| ·转角测转矩 | 第18-19页 |
| ·转矩的计算分析 | 第19-20页 |
| ·转角的计算分析 | 第20-22页 |
| 第三章 基于 AMR 效应芯片的角度测量原理 | 第22-28页 |
| ·KMZ60 简介 | 第22页 |
| ·KMZ60 内部结构 | 第22页 |
| ·KMZ60 工作原理 | 第22-24页 |
| ·角度数据校准过程 | 第24-28页 |
| 第四章 一体化传感器结构设计 | 第28-39页 |
| ·一体化传感器机械结构总图 | 第28-29页 |
| ·齿轮的设计 | 第29-35页 |
| ·齿轮材料的选择 | 第29-30页 |
| ·齿轮齿数的设计 | 第30-32页 |
| ·齿轮侧隙的消除 | 第32-35页 |
| ·扭杆的设计 | 第35-38页 |
| ·扭杆的力学性能 | 第35-37页 |
| ·扭杆的结构设计 | 第37-38页 |
| ·磁铁的设计 | 第38-39页 |
| 第五章 一体化传感器信号转换机理与电路硬件设计 | 第39-47页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-42页 |
| ·微控制器 MCU 选型 | 第39-40页 |
| ·角度芯片电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·信号转换的理论基础 | 第42-47页 |
| ·CORDIC 算法的概述 | 第42页 |
| ·CORDIC 算法基本原理 | 第42-45页 |
| ·CORDIC 算法的优化 | 第45-47页 |
| 第六章 一体化传感器的标定实验 | 第47-61页 |
| ·实验方案的设计 | 第47-54页 |
| ·角度误差逐点测量实验 | 第47-49页 |
| ·角度误差连续测量实验 | 第49-51页 |
| ·角度误差数字与信号分析系统测量实验 | 第51-53页 |
| ·转矩测量实验 | 第53-54页 |
| ·传感器的标定 | 第54-61页 |
| ·灵敏度 | 第54-56页 |
| ·线性度 | 第56-57页 |
| ·迟滞性 | 第57-58页 |
| ·重复性 | 第58-60页 |
| ·精度 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·对后续工作的展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第67页 |
