基于Kinect的三维点云数据处理

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究背景及意义	第9-10页
·三维点云数据处理技术及现状	第10-13页
·本文主要研究内容	第13-16页
第二章 基于 Kinect 的采数据集及其预处理	第16-26页
·Kinect 简介	第16-19页
·基于 Kinect 的数据采集	第19-20页
·建立数据的邻域拓扑关系	第20-24页
·单坐标轴结合阈值搜索法	第21-22页
·k-d 树算法	第22-24页
·实验结果和讨论	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 基于几何特征的点云拼接	第26-47页
·初始拼接	第26-41页
·几何信息的计算	第27-31页
·对应关系的确立	第31-35页
·坐标变换的聚类	第35-41页
·基于 ICP 算法的精确拼接	第41-42页
·实验结果与分析	第42-45页
·本章小结	第45-47页
第四章 基于区域生长法的表面重建	第47-59页
·基于区域生长法的表面重建	第48-54页
·初始三角形的确定	第48-49页
·新三角形的扩展	第49-50页
·搜索范围的选择	第50-51页
·剖分算法	第51-54页
·孔洞修补	第54-55页
·实验结果与分析	第55-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 总结与展望	第59-61页
·总结	第59页
·今后的工作和展望	第59-61页
参考文献	第61-66页
攻读硕士期间发表的文章	第66-67页
致谢	第67-68页