| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·铰接轮式越野车辆的发展概况 | 第12-14页 |
| ·轮式越野车辆转向系统概述 | 第14-16页 |
| ·铰接全液压转向系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第17-19页 |
| 第2章 轮式越野车辆铰接转向运动特性分析 | 第19-37页 |
| ·车辆基本结构及原理分析 | 第19-21页 |
| ·铰接转向运动学分析 | 第21-25页 |
| ·铰接转向运动过程分析 | 第21-22页 |
| ·转向油缸活塞位移与前车体运动关系 | 第22-23页 |
| ·转向油缸活塞位移与后车体运动关系 | 第23-24页 |
| ·转向油缸活塞位移与整车转向角关系 | 第24-25页 |
| ·铰接转向动力学分析 | 第25-30页 |
| ·转向运动动态模型建立 | 第25-28页 |
| ·转向外力及外力矩的动态模型建立 | 第28-30页 |
| ·越障状态下车辆行驶方向稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·铰接转向负载理论研究 | 第32-36页 |
| ·铰接转向负载分析 | 第32-34页 |
| ·轮胎相关理论分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 AMESim 的铰接转向液压系统动态仿真研究 | 第37-61页 |
| ·铰接转向液压系统工作原理 | 第37-38页 |
| ·单稳阀动态模型建立与仿真分析 | 第38-43页 |
| ·单稳阀动态模型建立 | 第38-42页 |
| ·单稳阀动态仿真分析 | 第42-43页 |
| ·转向器动态模型建立与仿真分析 | 第43-51页 |
| ·转向器组成及工作原理 | 第43-45页 |
| ·转向器动态模型建立 | 第45-48页 |
| ·转向器动态仿真分析 | 第48-51页 |
| ·铰接转向系统负载等效模型 | 第51-52页 |
| ·铰接转向系统动态模型建立与仿真分析 | 第52-58页 |
| ·铰接转向系统动态模型建立 | 第52-53页 |
| ·铰接转向系统动态仿真分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 轮式越野车辆铰接转向系统实验与分析 | 第61-71页 |
| ·转向系统实验内容 | 第61-63页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·实验设备 | 第61页 |
| ·转向液压系统实验测点布置 | 第61-63页 |
| ·实验工况 | 第63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-68页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 铰接转向系统 1D+3D 联合仿真分析研究 | 第71-83页 |
| ·铰接转向系统 1D+3D 联合仿真概述 | 第71-73页 |
| ·铰接转向系统机液联合仿真研究 | 第73-81页 |
| ·铰接转向系统机构模型建立 | 第73-76页 |
| ·铰接转向系统联合仿真模型建立 | 第76-77页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 全文总结 | 第83-85页 |
| ·本文研究工作总结 | 第83-84页 |
| ·不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |