基于未知输入观测器的ESP系统故障诊断
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车故障诊断技术的应用现状 | 第11-12页 |
| ·汽车故障诊断技术的方法分类 | 第12-18页 |
| ·基于硬件冗余的方法 | 第13-14页 |
| ·基于解析冗余的方法 | 第14-18页 |
| ·本文的研究目标及内容 | 第18-20页 |
| ·本文的研究目标 | 第18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 ESP系统介绍 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·ESP的结构组成 | 第20-23页 |
| ·ESP系统的传感器 | 第21-22页 |
| ·ESP系统的执行器 | 第22页 |
| ·ESP系统的电子控制单元 | 第22-23页 |
| ·ESP系统的工作原理 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆模型 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第27-35页 |
| ·统一指数轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·统一指数轮胎模型的基本参数 | 第28-29页 |
| ·统一指数轮胎模型的滑移率定义 | 第29-30页 |
| ·纵滑—侧偏联合工况模型 | 第30-31页 |
| ·统一轮胎模型参数的说明 | 第31-35页 |
| ·八自由度车辆模型 | 第35-39页 |
| ·车体动力学方程 | 第35-39页 |
| ·车轮运动学方程 | 第39页 |
| ·四自由度车辆模型的建立 | 第39-46页 |
| ·四自由度车辆动力学方程 | 第39-43页 |
| ·四自由度模型中的参数估计 | 第43-44页 |
| ·四自由度模型的有效性验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于未知输入观测器的诊断方法设计 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于观测器的故障诊断的理论基础 | 第47-50页 |
| ·全维状态观测器法 | 第47-48页 |
| ·未知输入观测器 | 第48-50页 |
| ·传感器和执行器故障建模 | 第50-52页 |
| ·未知输入观测器设计 | 第52-55页 |
| ·问题的公式化 | 第52-54页 |
| ·解决方案 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·横摆角速度传感器的工作原理及故障形式 | 第56-57页 |
| ·横摆角速度传感器的工作原理 | 第56页 |
| ·横摆角速度传感器的故障形式 | 第56-57页 |
| ·诊断实例 | 第57-59页 |
| ·不同情况下仿真结果及分析 | 第59-65页 |
| ·陀螺仪卡死故障 | 第59-61页 |
| ·陀螺仪输出漂移增大 | 第61-62页 |
| ·陀螺仪输出饱和 | 第62-63页 |
| ·陀螺仪输出精度降低 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
