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船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统研制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·选题意义及背景第8-9页
   ·国内外研究现状第9-12页
   ·论文主要工作第12-13页
2 系统总体方案设计第13-21页
   ·任务分析第13-14页
     ·图螺旋桨的几何特征第13-14页
     ·螺旋桨加工需求分析第14页
   ·螺旋桨测量磨抛一台化装置总体方案第14-20页
     ·测量方式选择第14-16页
     ·磨抛方式选择第16-18页
     ·系统运动分析第18页
     ·系统运动设计第18-20页
   ·本章小结第20-21页
3 控制系统设计第21-32页
   ·开放式控制系统简介第21-22页
   ·840D数控系统简介第22-24页
   ·控制系统硬件第24-28页
     ·测头选择第24-27页
     ·控制系统硬件图第27-28页
   ·控制系统内部通讯第28-31页
     ·HMI与NC/PLC之间进行通讯第28-30页
     ·NCK与PLC间的通讯第30-31页
   ·本章小结第31-32页
4 测量路径及刀具路径规划第32-47页
   ·测量路径规划方式概述第32-33页
   ·知模型测量路径选择第33-35页
   ·未知模型测量路径选择第35-42页
     ·采样点规划第36页
     ·采样点轨迹规划及手动测量第36-37页
     ·曲面建模第37-42页
     ·扫描轨迹规划第42页
   ·测量步长与行距的选择第42-43页
   ·刀具路径规划第43-46页
     ·步长计算第44页
     ·磨削行距计算第44-45页
     ·磨头半径计算第45-46页
   ·本章小结第46-47页
5 HMI界面及功能二次开发第47-62页
   ·二次开发功能模块规划第47-49页
   ·人机界面开发第49-55页
     ·初始化文件第49-50页
     ·应用区窗体设计与控制第50-53页
     ·语言文字设计第53-55页
   ·运行结果第55-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
附录A 部分电气图第66-68页
附录B 部分程序代码第68-69页
附录C 现场设备照片第69-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第70-71页
致谢第71-72页

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