密集型自动货架控制系统与调度算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 第2章 自动化立体仓库简介 | 第16-20页 |
| ·自动化立体仓库的定义及发展概述 | 第16-17页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第16页 |
| ·自动化立体仓库的发展概述 | 第16-17页 |
| ·自动化立体仓库的组成和特点 | 第17-19页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 货架系统硬件设计与实现 | 第20-40页 |
| ·系统硬件结构 | 第20-21页 |
| ·系统硬件简介 | 第21-27页 |
| ·工控计算机 | 第21页 |
| ·可编程序控制器（PLC) | 第21-22页 |
| ·变频器 | 第22-25页 |
| ·编码器 | 第25-26页 |
| ·触摸屏 | 第26-27页 |
| ·其它硬件设备 | 第27页 |
| ·硬件系统设汁 | 第27-30页 |
| ·功能设计 | 第27-28页 |
| ·系统电路设计 | 第28页 |
| ·系统控制方式设汁 | 第28-29页 |
| ·控制面板设计 | 第29-30页 |
| ·人机界面设计 | 第30页 |
| ·硬件系统实现 | 第30-38页 |
| ·可编程序控制器I/O点分配 | 第30-31页 |
| ·变频器参数设置 | 第31-33页 |
| ·货架系统与上位机通信的寄存器区 | 第33-34页 |
| ·梯形图枵汴设汁 | 第34-38页 |
| ·系统故障诊断 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 货架系统上位机管理设计与实现 | 第40-58页 |
| ·编程语存及J「发平台介绍 | 第40-42页 |
| ·Object Pascal 编挥语存介绍 | 第40-41页 |
| ·Delphi幵发平台特点 | 第41-42页 |
| ·上位机管现系统设计 | 第42-44页 |
| ·数据库的设计 | 第42-43页 |
| ·货架调度与监控系统的设计 | 第43-44页 |
| ·上位机管理系统实现 | 第44-56页 |
| ·基于ADO控件的数据库幵发 | 第45-49页 |
| ·货架调度与监控系统的实现 | 第49-52页 |
| ·Host Link 通信. | 第52-56页 |
| ·上位机管理系统界面 | 第56-57页 |
| ·系统主界而 | 第56页 |
| ·数据管理界面 | 第56-57页 |
| ·其他子界面 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 密集型自动货架调度的优化 | 第58-68页 |
| ·仓库作业的过程分析 | 第58-59页 |
| ·货架调度过程 | 第58页 |
| ·堆垛机运行过程 | 第58-59页 |
| ·数学模型的建立 | 第59-62页 |
| ·理想化处理 | 第59-60页 |
| ·作业时间分析 | 第60-61页 |
| ·数学模型 | 第61-62页 |
| ·算法的选择 | 第62页 |
| ·遗传算法简介 | 第62-67页 |
| ·遗传算法概念和定义 | 第62-63页 |
| ·遗传算法的运行步骤和流程图 | 第63-64页 |
| ·遗传算法的实现技术 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 调度优化的计算机仿真与实现 | 第68-76页 |
| ·遗传算法的实现方法 | 第68-70页 |
| ·编码方法 | 第68页 |
| ·初始种群的产生 | 第68-69页 |
| ·适应度函数的构造 | 第69页 |
| ·选择机制 | 第69页 |
| ·交叉策略 | 第69-70页 |
| ·变异技术 | 第70页 |
| ·算法停止条件 | 第70页 |
| ·算法的实现流程 | 第70-71页 |
| ·算例分析与仿真 | 第71-75页 |
| ·本草小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
