工业CT独立运动轴控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第9-14页 |
| ·运动控制及分类 | 第9-10页 |
| ·国外运动控制器现状 | 第10-11页 |
| ·国内运动控制器现状 | 第11-13页 |
| ·国内外运动控制器的性能比较 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 工业 CT 系统介绍及运动控制分析 | 第15-21页 |
| ·工业 CT 系统介绍 | 第15-18页 |
| ·工业 CT 系统组成 | 第15-16页 |
| ·工业 CT 工作原理 | 第16页 |
| ·扫描方式 | 第16-18页 |
| ·工业 CT 的运动控制分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制器的硬件设计 | 第21-29页 |
| ·控制器的总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·硬件电路设计 | 第22-27页 |
| ·ARM 核心板 | 第22-23页 |
| ·电源电路 | 第23页 |
| ·时钟及复位电路 | 第23-24页 |
| ·FPGA 的配置方式 | 第24-25页 |
| ·LCD 显示及按键电路 | 第25页 |
| ·输入输出接口电路 | 第25-27页 |
| ·ARM 和 FPGA 的接口电路 | 第27页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 控制器的软件设计 | 第29-40页 |
| ·ARM 的软件设计 | 第29-35页 |
| ·ARM 软件平台选择 | 第29页 |
| ·ARM 软件的总体规划 | 第29-30页 |
| ·ARM 软件程序实现 | 第30-35页 |
| ·FPGA 软件设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 系统建模及运动控制算法研究 | 第40-56页 |
| ·控制系统建模 | 第40-44页 |
| ·PID 控制 | 第44-49页 |
| ·PID 控制原理 | 第44-45页 |
| ·PID 参数整定 | 第45页 |
| ·遗传算法整定 PID 参数 | 第45-49页 |
| ·插补算法 | 第49-50页 |
| ·加减速控制 | 第50-55页 |
| ·指数曲线加减速 | 第50-51页 |
| ·梯形曲线加减速 | 第51-52页 |
| ·S 曲线加减速 | 第52-54页 |
| ·加减速控制方法比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第61-62页 |
| B. FPGA 的顶层实体模块 | 第62页 |
