| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·预测控制的基本原理及特点 | 第9-11页 |
| ·预测模型 | 第9-10页 |
| ·滚动优化 | 第10页 |
| ·反馈校正 | 第10页 |
| ·预测控制的特点 | 第10-11页 |
| ·预测控制中处理干扰的方法 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 2 无静差模型预测控制的干扰建模方法 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波的理论与应用 | 第17-19页 |
| ·被估计的过程信号 | 第17-18页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第18-19页 |
| ·无静差预测控制的干扰建模方法 | 第19-24页 |
| ·不可测干扰的建模 | 第19-22页 |
| ·在线估计卡尔曼滤波器设计 | 第22页 |
| ·无静差预测控制的实现条件 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 Ⅰ型无静差动态矩阵控制器的设计 | 第26-64页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·Ⅰ型 DMC 算法原理 | 第26-31页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的Ⅰ型无静差 DMC 算法 | 第31-48页 |
| ·预测控制的偏差补偿 | 第32页 |
| ·单变量无约束Ⅰ型无静差 DMC 算法 | 第32-36页 |
| ·多变量无约束Ⅰ型 DMC 算法 | 第36-40页 |
| ·多变量无约束Ⅰ型无静差 DMC 算法 | 第40-45页 |
| ·约束的处理 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-63页 |
| ·单入单出系统的仿真研究 | 第48-51页 |
| ·多变量Ⅰ型无静差 DMC 算法在 CSTR 中的仿真研究 | 第51-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 4 Ⅱ型无静差动态矩阵控制器的设计 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·多变量Ⅱ型 DMC 算法原理 | 第65-67页 |
| ·Ⅰ型 DMC 算法和Ⅱ型 DMC 算法的对比 | 第67-68页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的Ⅱ型无静差 DMC 算法 | 第68-73页 |
| ·Ⅱ型无静差 DMC 算法在 CSTR 中的仿真研究 | 第73-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 5 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间的研究成果 | 第88页 |