| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的意义和必要性 | 第14-16页 |
| ·迫切需要节能型自动变速器 | 第14页 |
| ·CVT是目前汽车自动变速器节能的标杆 | 第14-15页 |
| ·进一步节能的CVT最新成果—EMCVT | 第15-16页 |
| ·CVT发展历史 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状及技术前沿 | 第17-20页 |
| ·CVT国内外研究及应用现状 | 第17-18页 |
| ·EMCVT技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·EMCVT未来发展方向 | 第20页 |
| ·CVT控制策略研究前沿 | 第20-21页 |
| ·本文研究主要内容 | 第21-24页 |
| 第2章 EMCVT机械系统及控制任务研究 | 第24-30页 |
| ·EMCVT传动变速基本原理 | 第24页 |
| ·本文的研究对象—EMCVT机械组成 | 第24-28页 |
| ·EMCVT上的电机驱动式离合器 | 第25-26页 |
| ·EMCVT的离合器驱动机构力学特性 | 第26-27页 |
| ·EMCVT的离合器控制情况分类 | 第27-28页 |
| ·EMCVT的调速机构 | 第28页 |
| ·EMCVT速比控制要求 | 第28页 |
| ·EMCVT总体控制任务 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 EMCVT控制系统设计与硬件调试 | 第30-52页 |
| ·EMCVT控制系统硬件总体设计 | 第30-31页 |
| ·直流电机电枢的PWM调压调速原理 | 第31-33页 |
| ·直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 | 第33-34页 |
| ·利用开关管的双极性驱动可逆PWM系统控制原理 | 第33页 |
| ·采用直流电机驱动芯片LMD18200实现双极性驱动 | 第33-34页 |
| ·离合器控制电机和速比控制电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·利用继电器驱动电机电路设计 | 第34-35页 |
| ·直流继电器的选择 | 第35-36页 |
| ·EMCVT单片机控制系统硬件设计 | 第36-39页 |
| ·单片机的选择 | 第37页 |
| ·传感器的类型及主要功能 | 第37-38页 |
| ·微处理器资源配置 | 第38-39页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第39-40页 |
| ·电源转换模块电路设计 | 第39页 |
| ·时钟管理系统模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·复位模块电路设计 | 第40页 |
| ·输入接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·转速测量模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·模拟量信号输入处理模块电路 | 第41页 |
| ·开关量信号输入模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·输出接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·发光二极管显示模块电路设计 | 第42页 |
| ·继电器驱动模块与单片机接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统硬件抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·硬件电路的PCB设计及制作 | 第44页 |
| ·EMCVT控制系统的硬件调试 | 第44-47页 |
| ·EMCVT单片机控制系统主控电路板模拟调试 | 第44-47页 |
| ·EMCVT控制系统的硬件现场调试 | 第47页 |
| ·调试结果 | 第47页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第47-51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第49页 |
| ·系统故障处理和自恢复程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 汽车起步时离合器控制策略研究 | 第52-68页 |
| ·离合器起步品质品价指标 | 第52-53页 |
| ·冲击度 | 第52页 |
| ·滑摩功 | 第52-53页 |
| ·车辆起步离合器控制目标和要求 | 第53-55页 |
| ·车辆起步工况分析 | 第53-54页 |
| ·车辆起步离合器智能控制中的关键问题 | 第54-55页 |
| ·控制目标及控制参数 | 第55页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第55-59页 |
| ·离合器接合过程的阶段分析 | 第55-56页 |
| ·离合器接合过程影响因素 | 第56-59页 |
| ·模糊控制简介 | 第59-60页 |
| ·模糊控制的优越性 | 第60-61页 |
| ·EMCVT起步模糊控制器设计 | 第61-67页 |
| ·车辆起步离合器常规控制策略 | 第61页 |
| ·离合器接合模糊控制策略 | 第61-62页 |
| ·模糊控制输入与输出变量选择 | 第62页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第62-64页 |
| ·模糊控制规则建立 | 第64-65页 |
| ·模糊控制表的建立 | 第65-66页 |
| ·解模糊 | 第66页 |
| ·模糊控制在单片机控制系统中的实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 EMCVT速比控制策略研究 | 第68-86页 |
| ·EMCVT速比控制目标与要求 | 第68-69页 |
| ·EMCVT速比控制数学模型 | 第69页 |
| ·发动机特性模型建立 | 第69-71页 |
| ·发动机转矩模型建立 | 第69-70页 |
| ·发动机油耗模型建立 | 第70-71页 |
| ·发动机功率模型建立 | 第71页 |
| ·最佳经济、动力换挡曲线 | 第71-72页 |
| ·EMCVT目标速比确定方法 | 第72-73页 |
| ·几种典型工况的速比控制策略分析 | 第73-77页 |
| ·倒档工况速比控制 | 第73页 |
| ·空档工况速比控制 | 第73-74页 |
| ·起步加速速比控制 | 第74页 |
| ·缓加速与急加速工况 | 第74-76页 |
| ·普通减速与急减速工况 | 第76-77页 |
| ·EMCVT速比的PID控制 | 第77-82页 |
| ·PID控制方法简介 | 第77-79页 |
| ·目标速比跟踪数字PID控制算法 | 第79-82页 |
| ·EMCVT目标速比跟踪PID控制算法的改进 | 第82-84页 |
| ·积分分离的PID控制算法 | 第82-83页 |
| ·微分先行的PID控制算法 | 第83-84页 |
| ·改进的PID控制算法的优点 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 EMCVT试验台设计、搭建与试验 | 第86-100页 |
| ·EMCVT手动控制试验台设计、搭建与试验 | 第86-91页 |
| ·EMCVT手动控制试验的目的 | 第86页 |
| ·EMCVT手动控制器的设计与制作 | 第86-88页 |
| ·手动控制试验台的设计与搭建 | 第88-89页 |
| ·手动控制试验 | 第89-90页 |
| ·手动试验数据分析及结论 | 第90-91页 |
| ·EMCVT台架试验台设计、搭建与试验 | 第91-98页 |
| ·EMCVT台架试验目的 | 第91-92页 |
| ·EMCVT专用台架试验台设计 | 第92页 |
| ·EMCVT台架试验台的搭建 | 第92-93页 |
| ·手动控制离合器试验 | 第93-95页 |
| ·手动控制速比试验 | 第95页 |
| ·传感器的标定试验 | 第95-96页 |
| ·自动控制离合器起步试验 | 第96-97页 |
| ·经济特性和动力特性速比控制试验 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第7章 结论与建议 | 第100-102页 |
| ·全文总结 | 第100页 |
| ·建议 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108页 |