| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·智能材料的致动性 | 第10-13页 |
| ·IPMC 材料概述 | 第13-16页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第16-22页 |
| ·国外发展状况 | 第16-19页 |
| ·IPMC 材料的应用 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的内容安排 | 第22-24页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 IPMC 电致动材料的制备 | 第24-44页 |
| ·IPMC 材料致动机理 | 第24-25页 |
| ·IPMC 材料制备 | 第25-28页 |
| ·试验原料 | 第25-27页 |
| ·试验仪器 | 第27页 |
| ·化学镀工艺 | 第27-28页 |
| ·IPMC 材料制备工艺 | 第28-33页 |
| ·试验过程 | 第28-29页 |
| ·基膜预处理 | 第29-30页 |
| ·离子吸附 | 第30-31页 |
| ·主化学镀 | 第31-32页 |
| ·次化学镀 | 第32-33页 |
| ·IPMC 材料的致动性能及断面微观形貌 | 第33-35页 |
| ·IPMC 试样致动性能测试 | 第33页 |
| ·IPMC 材料断口形貌 | 第33-35页 |
| ·溶液成膜浇铸工艺制备 IPMC | 第35-41页 |
| ·厚膜制备理论依据 | 第35-36页 |
| ·Nafion 溶液成膜原理 | 第36-38页 |
| ·试验药品及仪器 | 第38-39页 |
| ·溶液浇铸工艺 | 第39-41页 |
| ·电极沉积 | 第41页 |
| ·性能对比试验 | 第41-43页 |
| ·末端输出力 | 第42页 |
| ·末端变形量 | 第42-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第三章 IPMC 材料测控平台及其性能测试 | 第44-52页 |
| ·IPMC 测控平台构成 | 第44-47页 |
| ·信号发生单元 | 第45页 |
| ·D/A 转换信号放大电路 | 第45-47页 |
| ·图像采集 | 第47-48页 |
| ·基于计算机视觉测控平台的 IPMC 性能测试 | 第48-51页 |
| ·瞬态响应时间测试 | 第49-50页 |
| ·末端位移测试 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第四章 IPMC 材料性能优化 | 第52-65页 |
| ·基于 Nafion-117 膜的 Nafion 溶液浇铸成膜 | 第52-55页 |
| ·浇铸工艺流程与制备 | 第52-54页 |
| ·末端位移与输出力测试 | 第54-55页 |
| ·IPMC 制备中的基膜粗化工艺的改进 | 第55-59页 |
| ·基膜预处理和定向粗化 | 第56页 |
| ·制备工艺 | 第56-57页 |
| ·末端输出力测试 | 第57-58页 |
| ·末端位移形变测试 | 第58-59页 |
| ·IPMC 材料电极表面微观形貌 | 第59页 |
| ·IPMC 材料的化学改性 | 第59-64页 |
| ·改性 IPMC 材料制备过程 | 第60-61页 |
| ·改性 IPMC 材料在空气中的工作时间确定 | 第61-62页 |
| ·IPMC 材料含水率测试 | 第62-63页 |
| ·含水率测试结果 | 第63-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第65-66页 |
| ·进一步工作的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果和参与科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |