| 摘要 | 第1-19页 |
| ABSTRACT | 第19-24页 |
| 第1章 绪论 | 第24-41页 |
| ·课题提出及意义 | 第24-25页 |
| ·开放结构控制系统的发展 | 第25-35页 |
| ·市场需要及技术发展促进开放式运动控制技术的研究 | 第25-26页 |
| ·开放式系统定义 | 第26-27页 |
| ·开放体系结构控制系统国内外研究现状 | 第27-33页 |
| ·开放体系结构控制系统发展趋势 | 第33-35页 |
| ·运动控制现场总线的研究现状及发展趋势 | 第35-39页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第39-41页 |
| 第2章 软件化运动控制平台的体系结构与功能模型 | 第41-62页 |
| ·实现控制系统体系结构开放途径 | 第41-42页 |
| ·基于PC的开放式体系结构 | 第42-44页 |
| ·WOAP开放思路 | 第44-46页 |
| ·系统设计原则 | 第44-45页 |
| ·系统实现方法 | 第45-46页 |
| ·WOAP结构 | 第46-51页 |
| ·平台层次设计 | 第46-49页 |
| ·拓扑结构 | 第49-50页 |
| ·采用RTSB总线的开放平台结构 | 第50-51页 |
| ·WOAP硬件系统结构 | 第51-53页 |
| ·WOAP软件功能模型 | 第53-57页 |
| ·系统任务划分 | 第53-54页 |
| ·系统功能模型 | 第54-55页 |
| ·平台任务调度 | 第55-57页 |
| ·软件系统弱实时及非实时内核组件设计 | 第57-61页 |
| ·系统组件的设计 | 第57-58页 |
| ·系统各组件之间的关系 | 第58页 |
| ·服务器客户机之间的通讯建立 | 第58-59页 |
| ·数控组件接口定义 | 第59-61页 |
| ·强实时控制对象设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 运动控制现场总线 | 第62-81页 |
| ·传统控制结构存在的问题 | 第62-63页 |
| ·传统运动控制系统结构 | 第62页 |
| ·系统的局限性 | 第62-63页 |
| ·RTSB运动控制现场总线概述 | 第63-67页 |
| ·网络互连参考模型 | 第64页 |
| ·传输特性 | 第64-65页 |
| ·拓扑结构 | 第65-66页 |
| ·支持操作模式 | 第66页 |
| ·数据传送模式 | 第66-67页 |
| ·数据内容 | 第67页 |
| ·数据块 | 第67页 |
| ·RTSB报文协议 | 第67-74页 |
| ·RTSB报文结构 | 第67-71页 |
| ·非周期数据交换(服务通道) | 第71-73页 |
| ·总线通讯的时序 | 第73页 |
| ·同步机制 | 第73-74页 |
| ·RTSB系统初始化 | 第74-76页 |
| ·错误处理 | 第76-77页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·报文错误 | 第76-77页 |
| ·握手超时 | 第77页 |
| ·服务通道中的错误信息 | 第77页 |
| ·RTSB用户层接口 | 第77-80页 |
| ·RTSB主控卡电气原理 | 第77-78页 |
| ·用户层接口 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于Windows 2000/XP系统的实时性实现 | 第81-100页 |
| ·运动控制系统的实时性要求 | 第81-82页 |
| ·实时操作系统及其要求 | 第82-83页 |
| ·Windows NT实时性分析 | 第83-89页 |
| ·Windows NT中与实时性相关的核心结构与机制 | 第83-87页 |
| ·Windows NT实时扩展方法 | 第87-89页 |
| ·Windows驱动程序开发工具 | 第89-91页 |
| ·Windows系统实时性测试 | 第91-95页 |
| ·Windows实时性测试系统平台建立 | 第91-92页 |
| ·中断延迟测试(Interrupt Latency) | 第92-94页 |
| ·测试结果分析 | 第94-95页 |
| ·WOAP Windows驱动程序设计 | 第95-99页 |
| ·WOAP数控微核结构 | 第95-96页 |
| ·实时性实现 | 第96-97页 |
| ·数据交换 | 第97-98页 |
| ·Windows XP环境RTSB总线系统实时性测试 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 活塞加工运动学分析与型面设计 | 第100-120页 |
| ·影响活塞变形的因素 | 第100-101页 |
| ·活塞异型外圆数控加工现状 | 第101-103页 |
| ·活塞型线规律分析 | 第103-106页 |
| ·横向型线及其变化规律 | 第103-105页 |
| ·活塞纵向型线特征 | 第105-106页 |
| ·活塞横截面型线的数学描述与成型方法 | 第106-111页 |
| ·横截面型线的数学表示方法 | 第106页 |
| ·横截面型线成型方法 | 第106-107页 |
| ·横截面型线数据处理 | 第107-111页 |
| ·异型外圆轴向型线的数学描述与成型方法 | 第111-112页 |
| ·长轴截面型线的数学表示 | 第111页 |
| ·长轴截面型线的生成方法 | 第111-112页 |
| ·椭圆度沿活塞高度的变化规律 | 第112页 |
| ·活塞加工机床运动分析与外圆型面的合成 | 第112-116页 |
| ·活塞加工机床运动分析 | 第112-113页 |
| ·异型外圆表面数据合成 | 第113-114页 |
| ·异型外圆表面成型方法 | 第114-115页 |
| ·型线数据结构处理 | 第115-116页 |
| ·型面设计软件系统 | 第116-119页 |
| ·设计目标 | 第116页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第116-117页 |
| ·规则曲线设计模块 | 第117-118页 |
| ·横截面数据显示修正模块 | 第118页 |
| ·型线数据修正 | 第118页 |
| ·一般活塞型面设计流程 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 异型外圆活塞车削加工控制系统的实现 | 第120-145页 |
| ·控制系统硬件平台的架构 | 第120-123页 |
| ·活塞加工控制系统的实时性分析 | 第120-121页 |
| ·硬件平台系统架构 | 第121-123页 |
| ·刀架结构的动态特性分析 | 第123-126页 |
| ·概述 | 第123页 |
| ·GMA动力学模型 | 第123-125页 |
| ·致动器系统模型 | 第125-126页 |
| ·伺服刀架系统辨识 | 第126-134页 |
| ·辨识实验设计 | 第126-127页 |
| ·系统模型的参数辨识及模型修正 | 第127-131页 |
| ·伺服刀架控制系统的校正 | 第131-134页 |
| ·软件系统结构 | 第134-136页 |
| ·加工实验与测试结果分析 | 第136-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结论及展望 | 第145-148页 |
| 全文结论与创新点 | 第145-147页 |
| 展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 英文论文 | 第162-178页 |
| Windows XP Embedded based Open Architecture Computer Numerical Control system | 第162-171页 |
| Windows and Fieldbus Based Software Computer Numerical Control System | 第171-178页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第178页 |
