CAN总线与以太网连接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第11-12页 |
| ·以太网技术 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN 总线与以太网 | 第14-29页 |
| ·网间网技术 | 第14-19页 |
| ·协议分层 | 第14-15页 |
| ·TCP/IP 体系结构 | 第15-17页 |
| ·局域网技术 | 第17-18页 |
| ·网间网体系结构的特点 | 第18页 |
| ·异种网络的连接 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线 | 第19-25页 |
| ·现场总线的特点及CAN 总线的产生 | 第19-21页 |
| ·CAN 2.0 规范 | 第21-22页 |
| ·CAN 2.0B 协议帧格式 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线特点 | 第24-25页 |
| ·以太网 | 第25-28页 |
| ·CSMA/CD，IEEE802.3 与以太网 | 第25-26页 |
| ·以太网的物理结构 | 第26-27页 |
| ·以太网帧格式 | 第27-28页 |
| ·以太网的特点 | 第28页 |
| ·CAN 总线与以太网连接 | 第28-29页 |
| 第三章 嵌入式网关设计方案 | 第29-32页 |
| ·网关结构 | 第29页 |
| ·网络模型 | 第29-30页 |
| ·协议转换 | 第30-31页 |
| ·信息传输 | 第31-32页 |
| 第四章 网关组成 | 第32-38页 |
| ·硬件框图及主芯片介绍 | 第32-33页 |
| ·接口模块 | 第33-36页 |
| ·存储器模块 | 第36-38页 |
| 第五章 网关软件设计 | 第38-57页 |
| ·开发平台和编程软件 | 第38-41页 |
| ·软件平台及开发工具 | 第38-39页 |
| ·函数接口 | 第39-40页 |
| ·软件开发工具调试和配置 | 第40-41页 |
| ·初始化设置 | 第41-46页 |
| ·内存初始化设置 | 第41-42页 |
| ·开发工具初始化设置 | 第42-43页 |
| ·CAN 初始化 | 第43-46页 |
| ·网关软件设计具体方案 | 第46-54页 |
| ·CAN 总线与网关连接的软件实现 | 第47-49页 |
| ·以太网与网关连接的软件实现 | 第49-54页 |
| ·实验检测 | 第54-57页 |
| 第六章 总结及展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录Ⅰ DS80C400 引脚图 | 第63-64页 |
| 附录Ⅱ TINI 开发平台硬件实物图 | 第64-65页 |
| 附录Ⅲ CAN初始化程序 | 第65页 |
