MiroSot足球机器人视觉子系统的改进算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·机器人足球比赛的由来、意义和现状 | 第14-18页 |
| ·机器人足球的由来与发展 | 第14-15页 |
| ·机器人足球比赛系统的研究意义 | 第15-16页 |
| ·机器人足球相关技术领域的研究现状 | 第16-18页 |
| ·图像工程与计算机视觉 | 第18-20页 |
| ·图像工程的概念 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 MiroSot机器人足球比赛视觉系统 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·MiroSot足球机器人的体系结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·足球机器人视觉子系统的设计 | 第24-31页 |
| ·足球机器人视觉子系统的组成和工作原理 | 第24-27页 |
| ·足球机器人视觉子系统的设计要求 | 第27页 |
| ·足球机器人视觉子系统的设计方案 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 颜色感知与数字图像处理基础知识 | 第32-47页 |
| ·颜色光学 | 第32-38页 |
| ·三色学说 | 第32-33页 |
| ·颜色空间模型 | 第33-38页 |
| ·数字图像处理基础知识 | 第38-46页 |
| ·数字图像处理概述 | 第38-39页 |
| ·图像获取 | 第39-41页 |
| ·图像增强 | 第41-43页 |
| ·图像分割 | 第43-45页 |
| ·图像识别 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 视觉子系统的离线分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于多分辨率分析和FCM的视觉系统的离线分析 | 第47-56页 |
| ·足球机器人视觉子系统的离线分析 | 第47-49页 |
| ·小波变换和多分辨率分析 | 第49-53页 |
| ·模糊C—均值(FCM)算法 | 第53-56页 |
| ·实验及结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 视觉子系统的在线识别 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·原MiroSot视觉子系统存在的缺陷 | 第59-63页 |
| ·视觉子系统的“盲区” | 第59-60页 |
| ·目标颜色交叉重叠 | 第60-61页 |
| ·视觉子系统的图像畸变 | 第61-63页 |
| ·比赛图像失真 | 第63页 |
| ·视觉子系统的在线识别设计 | 第63-73页 |
| ·动态图像滤波 | 第64-66页 |
| ·比赛图像分割的研究 | 第66-69页 |
| ·图像畸变校正 | 第69-72页 |
| ·目标丢失校正与目标输出 | 第72-73页 |
| ·实验及结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 学位论文独创性声明 | 第81页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
