新型磁悬浮平台的设计与研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·磁悬浮列车技术发展概况 | 第13-18页 |
| ·磁悬浮技术的起源 | 第13-14页 |
| ·EMS型磁悬浮列车工作原理 | 第14-16页 |
| ·EDS型磁悬浮列车工作原理 | 第16-17页 |
| ·利用迈斯纳效应的超导磁悬浮 | 第17-18页 |
| ·EMS型磁悬浮列车的结构研究 | 第18-23页 |
| ·机构自由度分析原理 | 第18-19页 |
| ·早期的磁悬浮列车的自由度分析 | 第19-21页 |
| ·早期的磁悬浮列车控制方法 | 第21-23页 |
| 第二章 新型结构的磁悬浮平台 | 第23-33页 |
| ·磁轮的概念 | 第23-25页 |
| ·磁轮提出的背景 | 第23-24页 |
| ·磁轮的结构形式 | 第24-25页 |
| ·模块的概念 | 第25-27页 |
| ·新型磁悬浮平台 | 第27-32页 |
| ·新型磁悬浮平台的结构 | 第27-29页 |
| ·新型磁悬浮平台的自由度分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统建模与仿真 | 第33-46页 |
| ·磁悬浮控制系统组成及其工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统控制框图 | 第34页 |
| ·被控对象建模 | 第34-45页 |
| ·机械系统建模 | 第34-35页 |
| ·系统动能计算 | 第35-38页 |
| ·电磁铁建模 | 第38-41页 |
| ·磁轴承开关功率放大器建模 | 第41-45页 |
| ·磁轴承功放的功耗 | 第41-42页 |
| ·线性功放原理 | 第42-43页 |
| ·开关功放原理 | 第43-44页 |
| ·电流两态调制原理 | 第44页 |
| ·电流三态调制原理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第46-60页 |
| ·磁悬浮列车的悬浮控制系统特点 | 第46-47页 |
| ·PID控制器简介 | 第47-48页 |
| ·PID控制器设计 | 第48-49页 |
| ·超前环节设计 | 第49-50页 |
| ·PID控制器各参数对系统刚度阻尼的影响 | 第50-52页 |
| ·实际系统计算 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 磁悬浮平台的试验研究 | 第60-69页 |
| ·磁悬浮平台的设计 | 第60页 |
| ·磁悬浮平台的基本参数 | 第60页 |
| ·磁悬浮平台的调试 | 第60-63页 |
| ·试验中出现的问题及分析 | 第63-68页 |
| ·系统建模时的简化误差分析 | 第63-64页 |
| ·传感器重心与系统质心不重合引起的系统模型误差 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·本文研究成果回顾 | 第69-70页 |
| ·新型磁悬浮平台的结构设计 | 第69页 |
| ·新型磁悬浮平台的建模 | 第69页 |
| ·磁悬浮系统控制器的设计 | 第69-70页 |
| ·试验调试结果分析 | 第70页 |
| ·磁悬浮平台技术的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的科研成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
