| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·拉力控制简介 | 第8页 |
| ·拉力控制的发展历史 | 第8-10页 |
| ·拉力控制器的改进设计 | 第10页 |
| ·本文所作的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 拉丝机拉力控制原理 | 第12-18页 |
| ·拉丝机的控制系统简介 | 第12页 |
| ·拉力控制模型 | 第12-14页 |
| ·拉力控制原理 | 第14-15页 |
| ·控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·原系统控制策略分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 模糊控制原理 | 第18-28页 |
| ·模糊理论相关知识 | 第18-21页 |
| ·模糊集的概念及运算 | 第18-19页 |
| ·隶属度函数 | 第19-21页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第21-23页 |
| ·模糊控制系统的组成及基本原理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器变量的选择 | 第24-25页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第25-26页 |
| ·精确量的模糊化 | 第26页 |
| ·模糊推理及模糊量的精确化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 神经网络理论 | 第28-34页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第28-29页 |
| ·神经网络学习算法 | 第29-33页 |
| ·基于神经网络的智能控制 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 模糊神经网络原理 | 第34-42页 |
| ·模糊神经网络简介 | 第34-36页 |
| ·模糊系统模型 | 第36-38页 |
| ·模糊神经网络模型(FLNC) | 第38-39页 |
| ·模糊神经网络自学习算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 模糊神经网络自适应PID 控制器在拉力控制中的应用 | 第42-51页 |
| ·模糊神经网络自适应PID 控制器的设计 | 第42-45页 |
| ·模糊神经自适应PID 控制器的结构 | 第42页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·控制规则的建立 | 第43-44页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第44-45页 |
| ·控制系统的构成 | 第45-48页 |
| ·自学习环节 | 第48-49页 |
| ·系统实现 | 第49-50页 |
| ·系统设计过程中控制器参数的确定 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |