| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·自动立体仓库概述 | 第11-14页 |
| ·自动化立体仓库定义及优点 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库的发展和现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-17页 |
| ·本课题的特点 | 第17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自动化立体仓库基础与硬件介绍 | 第19-30页 |
| ·自动化立体仓库的分类和构成 | 第19-23页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第19-21页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第21-23页 |
| ·自动化立体仓库相关设备介绍 | 第23-24页 |
| ·堆垛机 | 第23-24页 |
| ·输送机系统 | 第24页 |
| ·自动化立体仓库管理与控制系统介绍 | 第24-28页 |
| ·管理系统 | 第24-27页 |
| ·PLC设备控制系统 | 第27-28页 |
| ·本项目中立库现场情况介绍 | 第28-30页 |
| 第三章 自动化立体仓库通信网络研究与设计 | 第30-62页 |
| ·通信与网络的基本知识 | 第30-38页 |
| ·数据传输方式 | 第30-32页 |
| ·线路通信方式 | 第32-33页 |
| ·传输速率 | 第33页 |
| ·差错控制 | 第33-34页 |
| ·传输介质 | 第34页 |
| ·串行通信接口标准 | 第34-36页 |
| ·网络拓扑结构 | 第36-37页 |
| ·介质访问控制 | 第37页 |
| ·工业局域网的选型考虑 | 第37-38页 |
| ·现场总线控制网络 | 第38-44页 |
| ·控制系统的发展 | 第38-40页 |
| ·现场总线的类型 | 第40页 |
| ·现场总线的特点与优缺点 | 第40-43页 |
| ·现场总线网络模型 | 第43-44页 |
| ·工业以太网控制网络 | 第44-45页 |
| ·西门子PLC通信网络 | 第45-53页 |
| ·西门子PLC网络概述 | 第46-47页 |
| ·通过AS-I接口的过程或现场通讯网络 | 第47-48页 |
| ·多点接口MPI网络 | 第48-50页 |
| ·现场总线PROFIBUS | 第50-53页 |
| ·自动化立体仓库常用的通信网络 | 第53-55页 |
| ·红外线通信方式 | 第53页 |
| ·滑触线通信方式 | 第53-54页 |
| ·无线以太网通信方式 | 第54-55页 |
| ·本课题通信网络的设计 | 第55-62页 |
| ·网络系统设计的基本原则 | 第55页 |
| ·通信网络设计 | 第55-62页 |
| 第四章 基于OPC与组态的自动化立体仓库监控系统设计 | 第62-89页 |
| ·OPC技术 | 第62-65页 |
| ·OPC简介 | 第62页 |
| ·OPC的目的 | 第62-63页 |
| ·OPC的特点 | 第63-64页 |
| ·OPC的适用场合 | 第64-65页 |
| ·OPC服务软件KEPServerEX | 第65页 |
| ·监控组态软件 | 第65-68页 |
| ·监控组态软件的特点 | 第65-66页 |
| ·监控组态软件的基本功能 | 第66-68页 |
| ·RSVIEW32监控组态软件 | 第68-69页 |
| ·RSView32的功能 | 第68-69页 |
| ·RSView32的特点 | 第69页 |
| ·监控系统设计 | 第69-89页 |
| ·系统功能 | 第69-70页 |
| ·监控系统软件编制步骤 | 第70-71页 |
| ·监控系统通信设置 | 第71-74页 |
| ·监控系统具体实现 | 第74-85页 |
| ·系统现场运行情况 | 第85-89页 |
| 第五章 工程设计实例介绍与研究 | 第89-100页 |
| ·车辆配件自动化立体仓库 | 第89-98页 |
| ·通信网络介绍 | 第89-90页 |
| ·监控系统介绍 | 第90-98页 |
| ·两套系统设计分析与比较 | 第98-100页 |
| 第六章 结论 | 第100-102页 |
| ·本文总结 | 第100-101页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第106页 |