基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-24页 |
| 第一章 绪论 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24-27页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)的原理与组成结构 | 第27-33页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)的工作原理 | 第27-28页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)结构及组成 | 第28-33页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)的分类 | 第33页 |
| ·EPS的国内外发展历史、现状及趋势 | 第33-35页 |
| ·快速控制原型的发展应用及技术特点 | 第35-37页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第37-38页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第38-39页 |
| 第二章 系统动力学分析与建模 | 第39-52页 |
| ·系统动力学分析 | 第39-44页 |
| ·轮胎动力学分析 | 第40-42页 |
| ·侧偏角及侧偏角引起的回正转矩 | 第40-42页 |
| ·地面摩擦阻转矩 | 第42页 |
| ·系统内部阻转矩 | 第42-43页 |
| ·转向盘操舵转矩与电机助转矩 | 第43-44页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第44-51页 |
| ·线性二自由度整车转向数学模型 | 第44-45页 |
| ·轮胎数学模型及侧偏转向近似模型 | 第45-48页 |
| ·轮胎数学模型 | 第45-48页 |
| ·轮胎侧偏转向近似模型 | 第48页 |
| ·助力电机模型 | 第48-49页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 转向助力特性的研究 | 第52-59页 |
| ·车辆转向助力特性 | 第52-55页 |
| ·路感 | 第52-53页 |
| ·路感强度 | 第53页 |
| ·路感与转向轻便性 | 第53-54页 |
| ·车辆转向助力特性及具体要求 | 第54-55页 |
| ·助力特性曲线分析及特征参数 | 第55-58页 |
| ·助力特性曲线的一般型式 | 第55-56页 |
| ·助力特性曲线的特征参数 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 EPS系统控制策略的研究 | 第59-88页 |
| ·EPS系统稳定性分析 | 第60-65页 |
| ·转向盘角阶跃输入下助力转矩响应的稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·路面冲击干扰下EPS稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·信号滤波处理 | 第65-68页 |
| ·幅值滤波 | 第65-66页 |
| ·频率滤波 | 第66-68页 |
| ·EPS电流控制 | 第68-87页 |
| ·目标电流输出控制 | 第69-79页 |
| ·助力控制 | 第69-74页 |
| ·助力控制策略 | 第69页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第69-70页 |
| ·模糊控制器设计 | 第70-72页 |
| ·模糊控制仿真 | 第72-74页 |
| ·回正控制 | 第74-76页 |
| ·回正控制策略 | 第74页 |
| ·回正控制性能仿真 | 第74-76页 |
| ·阻尼控制 | 第76-79页 |
| ·阻尼控制策略 | 第76-77页 |
| ·阻尼控制性能仿真 | 第77-79页 |
| ·目标电流闭环反馈控制 | 第79-87页 |
| ·PID闭环反馈控制 | 第79-82页 |
| ·模糊 PID闭环反馈控制 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 EPS快速控制原型研究 | 第88-108页 |
| ·快速控制原型(RCP)及软硬件环境 | 第88-92页 |
| ·快速控制原型 | 第88-90页 |
| ·LabVIEW软件的介绍 | 第90页 |
| ·EPS快速控制原型(RCP)的软硬件环境 | 第90-92页 |
| ·基于试验台架的电动助力转向系统的RCP试验 | 第92-102页 |
| ·组成部件介绍 | 第92-96页 |
| ·EPS试验台架快速控制原型LabVIEW程序 | 第96-100页 |
| ·EPS试验台架快速控制原型试验结果及分析 | 第100-102页 |
| ·实车电动助力转向系统的RCP试验 | 第102-107页 |
| ·组成部件介绍 | 第102-103页 |
| ·实车快速控制原型LabVIEW程序 | 第103页 |
| ·实车快速控制原型试验结果及分析 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 EPS电子控制系统开发 | 第108-124页 |
| ·EPS硬件电路 | 第108-113页 |
| ·EPS硬件电路功能 | 第108页 |
| ·EPS的控制电路 | 第108-113页 |
| ·EPS软件开发 | 第113-123页 |
| ·EPS软件开发平台 | 第113-115页 |
| ·EPs控制程序设计 | 第115-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 道路试验 | 第124-135页 |
| ·研究用某微型轿车助力特性曲线的试验测取 | 第124-128页 |
| ·数据采集 | 第124-125页 |
| ·数据采集的软硬件 | 第125-127页 |
| ·某型号微型轿车的助力特性曲线 | 第127-128页 |
| ·电动助力转向道路试验 | 第128-134页 |
| ·试验车型及仪器设备 | 第128-130页 |
| ·试验条件 | 第130-131页 |
| ·试验内容与结果分析 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第八章 全文总结 | 第135-138页 |
| ·结论 | 第135-136页 |
| ·论文创新点 | 第136-137页 |
| ·完善与进一步的研究 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第145页 |
