| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-19页 |
| 第一章 概述 | 第19-30页 |
| ·汽车底盘系统动力学的研究进展 | 第19-20页 |
| ·汽车底盘主动控制的研究进展 | 第20-26页 |
| ·主动悬架/半主动悬架的研究进展 | 第21-24页 |
| ·ABS的研究现状 | 第24-25页 |
| ·主动前轮转向的研究现状 | 第25-26页 |
| ·集成控制研究现状 | 第26-28页 |
| ·本论文研究的主要内容与创新点 | 第28-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28页 |
| ·本文主要创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 汽车底盘系统的模型及相互影响分析 | 第30-46页 |
| ·整车悬挂质量动力学模型 | 第31-33页 |
| ·制动系统数学模型 | 第33-35页 |
| ·转向动力学模型 | 第35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-39页 |
| ·汽车底盘各系统运动关系之间的相互影响理论分析 | 第39-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·转向、制动运动对悬架系统性能的影响 | 第42-44页 |
| ·转向、悬架运动对制动系统性能的影响 | 第44-45页 |
| ·制动、悬架系统运动对整车操纵性的影响 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 汽车磁流变半主动悬架结构设计、台架试验和控制策略 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·磁流变减振器的结构设计和力学特性分析 | 第46-51页 |
| ·磁流变减振器工作模式选择 | 第46-47页 |
| ·混合工作模式的磁流变减振器阻尼力计算 | 第47-48页 |
| ·磁流变减振器的结构方案确定 | 第48-51页 |
| ·磁流变减振器的台架试验 | 第51-55页 |
| ·试验过程与方法 | 第51-52页 |
| ·试验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·磁流变半主动悬架的控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·带有磁流变半主动悬架的整车模型 | 第55-56页 |
| ·控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 悬架和主动前轮转向系统的分层协调控制 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·主动前轮转向系统原理 | 第60-61页 |
| ·协调控制指标的选取 | 第61页 |
| ·控制器设计 | 第61-65页 |
| ·协调控制器 | 第62页 |
| ·悬架系统控制器设计 | 第62-64页 |
| ·转向系统控制器设计 | 第64-65页 |
| ·仿真计算及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于状态识别模式的汽车底盘系统协调控制 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·协调控制目标的确定 | 第68页 |
| ·控制器的设计 | 第68-74页 |
| ·各子系统控制器的设计 | 第69-71页 |
| ·上层协调分配器的设计 | 第71-74页 |
| ·仿真与分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实车试验 | 第79-108页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·磁流变半主动悬架控制系统的构成 | 第80页 |
| ·基于ARM7的控制器硬件设计 | 第80-87页 |
| ·信号调理电路 | 第81-83页 |
| ·恒流源驱动电路 | 第83页 |
| ·故障诊断通信电路 | 第83-84页 |
| ·处理器 | 第84-85页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的控制电路原理图、PCB图和实物图 | 第85-87页 |
| ·基于ARM7的软件设计 | 第87-89页 |
| ·软件功能 | 第87页 |
| ·软件实现 | 第87-88页 |
| ·输入参数滤波 | 第88-89页 |
| ·台架试验以及结果分析 | 第89-92页 |
| ·试验仪器与设备 | 第90页 |
| ·试验方法 | 第90页 |
| ·试验最终结果及分析 | 第90-92页 |
| ·道路试验及结果分析 | 第92-95页 |
| ·基于ARM7的汽车底盘制动系统和悬架系统的协调控制试验 | 第95-107页 |
| ·协调控制指标的确定 | 第95页 |
| ·协调控制的整体结构 | 第95-100页 |
| ·协调控制试验 | 第100-101页 |
| ·协调控制结果及分析 | 第101-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 附录 | 第119-124页 |
