| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第10-12页 |
| ·卫星姿态控制问题分类 | 第12-13页 |
| ·卫星姿态控制中存在的实际问题及解决方案 | 第13-15页 |
| ·卫星姿态控制研究方法 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 卫星数学模型及控制理论基础 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卫星数学模型 | 第18-27页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第19-26页 |
| ·刚体卫星姿态动力学模型 | 第26-27页 |
| ·控制理论基础 | 第27-35页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第27-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 卫星姿态跟踪的滑模自适应控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·卫星姿态跟踪误差模型 | 第36-38页 |
| ·控制目标 | 第38-39页 |
| ·滑模自适应控制律设计 | 第39-49页 |
| ·线性滑模自适应控制律设计 | 第39-41页 |
| ·非线性滑模自适应控制律设计 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制输入受限的卫星姿态跟踪控制 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·自适应滑模控制律设计 | 第51-58页 |
| ·控制律设计 | 第51-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 无需角速度反馈的卫星姿态跟踪控制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题描述 | 第59-62页 |
| ·卫星姿态跟踪Euler-Lagrange误差模型 | 第59-61页 |
| ·控制目标 | 第61-62页 |
| ·滑模自适应控制律设计 | 第62-70页 |
| ·控制律设计 | 第62-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |