三轴电控转台控制方案设计与抗干扰问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·转台的国内外发展和现状 | 第9-10页 |
| ·转台控制系统的主要技术问题 | 第10-11页 |
| ·伺服系统控制方法概述 | 第11-13页 |
| ·转台伺服控制系统中的软件设计综述 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三轴电控转台系统总体方案设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·转台的数学模型 | 第15-19页 |
| ·转台控制系统 | 第19-21页 |
| ·三轴电控转台系统总体方案设计 | 第21-27页 |
| ·三轴电控转台的功能及伺服系统构成 | 第23-24页 |
| ·关键元器件的选择 | 第24-27页 |
| ·三轴电控转台控制系统方案设计 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三轴电控转台系统控制器设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·三轴电控转台系统速度环控制器设计 | 第28-30页 |
| ·三轴电控转台系统位置环控制器设计 | 第30-41页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第30-35页 |
| ·基于趋近率的位置环滑模变结构控制器设计 | 第35-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 三轴电控转台系统抗干扰问题研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·低速摩擦干扰力矩问题 | 第43-48页 |
| ·摩擦模型 | 第43-45页 |
| ·滑模变结构控制在克服低速摩擦干扰中的应用 | 第45-48页 |
| ·转动偏心干扰力矩问题 | 第48-52页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第48-50页 |
| ·干扰观测器在克服偏心干扰力矩中的应用 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 三轴电控转台系统软件设计及性能指标检测 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·三轴电控转台系统软件设计要求 | 第53-54页 |
| ·三轴电控转台系统软件设计 | 第54-61页 |
| ·测试界面设计 | 第55页 |
| ·仿真界面设计 | 第55-58页 |
| ·硬件驱动设计 | 第58页 |
| ·多线程设计 | 第58-59页 |
| ·串口程序设计 | 第59-61页 |
| ·三轴电控转台系统性能指标检测 | 第61-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
