| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·水下滑翔器的发展状况 | 第7-8页 |
| ·混合驱动水下滑翔器的研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·本文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 混合驱动水下滑翔器耐压壳体设计及有限元分析 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·混合驱动水下滑翔器整体布局 | 第13-14页 |
| ·混合驱动水下滑翔器耐压壳体的设计 | 第14-19页 |
| ·中间壳体壁厚计算 | 第15页 |
| ·失稳分析 | 第15-16页 |
| ·壳体变形分析 | 第16-17页 |
| ·前舱帽和后端盖设计 | 第17-19页 |
| ·密封连接 | 第19页 |
| ·耐压壳体有限元分析与验证 | 第19-24页 |
| ·强度验证分析 | 第19-22页 |
| ·屈曲分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 混合驱动水下滑翔器浮力驱动系统设计 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·浮力驱动系统设计 | 第25-37页 |
| ·Slocum、Sea glider、Spray 浮力驱动简介 | 第25-27页 |
| ·浮力驱动单元原理分析 | 第27-29页 |
| ·浮力驱动单元参数设计 | 第29-33页 |
| ·浮力驱动单元机械结构设计及整体布局 | 第33-37页 |
| ·压力损失和泵效率计算 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 混合驱动水下滑翔器姿态调整机构设计 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·俯仰姿态调整机构设计 | 第41-48页 |
| ·俯仰姿态调整机构工作原理 | 第41页 |
| ·俯仰机构结构设计 | 第41-45页 |
| ·俯仰机构静力与结构分析 | 第45-48页 |
| ·横滚机构设计 | 第48-51页 |
| ·横滚机构原理分析 | 第48页 |
| ·横滚机构结构设计 | 第48-51页 |
| ·横滚机构静力与结构分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 螺旋桨推进模块设计以及整体水动力分析 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·螺旋桨推进模块设计 | 第53-57页 |
| ·机械结构设计 | 第53-56页 |
| ·螺旋桨推力及效率计算 | 第56-57页 |
| ·混合驱动水下滑翔器整体水动力分析 | 第57-63页 |
| ·模型建立 | 第57-58页 |
| ·水动力分析 | 第58-60页 |
| ·分析结果及讨论 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结以及工作展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·今后工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |