| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·单操作员多无人机监督控制技术的研究挑战 | 第13-14页 |
| ·现有系统人机功能分配存在的问题 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·单操作员多无人机监督控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·人机功能分配研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 多无人机监督控制仿真系统设计 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多无人机监督控制的基本内涵 | 第20-22页 |
| ·多无人机监督控制仿真系统的功能结构 | 第22-23页 |
| ·多无人机监督控制仿真系统的图形用户界面设计 | 第23-26页 |
| ·主任务设计 | 第23-25页 |
| ·辅助任务设计 | 第25-26页 |
| ·决策支持可视化设计 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于模糊逻辑的人机功能动态分配方法 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·人机动态功能分配理论 | 第27-30页 |
| ·人与自动化交互等级 | 第27-28页 |
| ·动态功能分配触发机制 | 第28-29页 |
| ·决策权限 | 第29-30页 |
| ·多无人机监督控制系统自主等级定义 | 第30-31页 |
| ·多无人机监督控制系统自主等级改变流程 | 第31-35页 |
| ·自适应算法的输入 | 第32-33页 |
| ·自适应算法的流程 | 第33-35页 |
| ·基于模糊逻辑的系统自主等级改变方法 | 第35-39页 |
| ·语言变量及模糊集的确定 | 第35-37页 |
| ·抽取并构造模糊规则 | 第37-38页 |
| ·推理过程 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多无人机监督控制系统的离散事件仿真模型 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多无人机监督控制系统人机交互属性 | 第40-44页 |
| ·UAV 编队结构 | 第40-41页 |
| ·功能分配和自主等级 | 第41页 |
| ·任务分配 | 第41页 |
| ·操作员交互性质 | 第41-44页 |
| ·多无人机监督控制系统的离散事件仿真建模 | 第44-50页 |
| ·事件 | 第44-45页 |
| ·事件到达过程 | 第45-49页 |
| ·事件服务过程 | 第49-50页 |
| ·排队规则 | 第50页 |
| ·多无人机监督控制系统的仿真模型与设计变量的映射 | 第50-52页 |
| ·平台编队结构 | 第50-51页 |
| ·功能分配和自主等级 | 第51页 |
| ·任务分配 | 第51页 |
| ·操作员交互性质 | 第51-52页 |
| ·环境的不可预知性 | 第52页 |
| ·多无人机监督控制系统仿真模型的MATLAB 实现 | 第52-56页 |
| ·仿真模型中的事件 | 第52-53页 |
| ·仿真模型的SimEvent 实现 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 多无人机监督控制系统的性能研究 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·等待时间 | 第58-60页 |
| ·基于人在回路实验的系统性能研究 | 第60-64页 |
| ·实验内容说明 | 第60-61页 |
| ·系统性能指标的计算 | 第61-62页 |
| ·实验过程 | 第62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·基于仿真模型的系统性能研究 | 第64-68页 |
| ·离散事件仿真模型的输出 | 第64页 |
| ·考虑动态功能分配的离散事件仿真模型 | 第64-65页 |
| ·仿真过程 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的学术论文 | 第74页 |