| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·驾驶员行为仿真模型研究现状 | 第10-14页 |
| ·传统的驾驶员行为仿真模型研究 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·木论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速 | 第16-30页 |
| ·期望车速影响因素分析 | 第16-18页 |
| ·驾驶员特性 | 第16-17页 |
| ·车辆特性 | 第17页 |
| ·道路条件 | 第17页 |
| ·交通干扰 | 第17页 |
| ·天气及承运任务急缓 | 第17-18页 |
| ·基于决策树的期望车速模型 | 第18-22页 |
| ·基本原理 | 第18页 |
| ·决策树ID3分类算法 | 第18-19页 |
| ·样本采集 | 第19-20页 |
| ·期望车速决策树 | 第20-21页 |
| ·决策树中分类规则的获取 | 第21-22页 |
| ·基于AHP的驾驶员期望车速模型 | 第22-27页 |
| ·层次分析法基本原理 | 第22-24页 |
| ·驾驶员期望车速模型—基于AHP法 | 第24-27页 |
| ·模型验证 | 第27-29页 |
| ·基于决策树的驾驶员期望车速模型验证 | 第27-28页 |
| ·基于AHP的驾驶员期望车速模型验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于投影寻踪回归的车辆跟驰模型 | 第30-39页 |
| ·投影寻踪回归模型 | 第31-32页 |
| ·投影寻踪回归模型简介 | 第31-32页 |
| ·模型参数的优化及确定 | 第32页 |
| ·基于PPR的车辆跟驰预测 | 第32-33页 |
| ·模型验证 | 第33-38页 |
| ·误差分析与直观对比图 | 第33-35页 |
| ·游程总数检验法 | 第35-37页 |
| ·游程长度检验法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于层次分析的车道变换决策模型 | 第39-47页 |
| ·驾驶员车道变换行为分析 | 第39-41页 |
| ·基于AHP的车道变换决策模型分析 | 第41-44页 |
| ·层次分析法基本原理 | 第41页 |
| ·车道变换决策模型—基于AHP法 | 第41-44页 |
| ·实验设计 | 第44-45页 |
| ·模型标定及验证 | 第45-46页 |
| ·模型标定 | 第45页 |
| ·模型验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于精准时钟扫描的驾驶员决策优化模型 | 第47-59页 |
| ·驾驶员决策过程 | 第47-49页 |
| ·决策过程 | 第47-48页 |
| ·基于精准时钟扫描的决策过程 | 第48-49页 |
| ·决策优化模型 | 第49-51页 |
| ·各决策的优越性定性排序 | 第49-50页 |
| ·各候选决策(就因素而言)相对优属度的确定 | 第50页 |
| ·驾驶员决策影响因素权重的确定 | 第50-51页 |
| ·候选决策的模糊优选 | 第51页 |
| ·实验设计 | 第51页 |
| ·模型标定及验证 | 第51-57页 |
| ·模型标定 | 第51-54页 |
| ·模型验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 机非混杂环境中的驾驶员行为建模及仿真 | 第59-71页 |
| ·“冲突”的产生 | 第59-60页 |
| ·交叉口“冲突”的产生 | 第59-60页 |
| ·路段“冲突”的产生 | 第60页 |
| ·冲突点法 | 第60-61页 |
| ·“冲突点法”基本思想 | 第60页 |
| ·“冲突点法”介绍 | 第60-61页 |
| ·机非混杂环境中的驾驶员行为建模 | 第61-65页 |
| ·阻滞干扰中的“冲突点法” | 第62-63页 |
| ·摩擦干扰中的“冲突点法” | 第63-65页 |
| ·模型验证 | 第65-70页 |
| ·实验设计 | 第65-67页 |
| ·仿真及结果分析 | 第67-70页 |
| ·木章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-75页 |
| ·本文研究的主要成果及创新点 | 第71-72页 |
| ·进一步研究的建议 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第85-86页 |