基于ARM的喷浆机器人控制系统研究与设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-15页
·课题的研究背景	第12页
·喷浆机器人国内外研究现状	第12-13页
·本论文研究内容的安排	第13-15页
2 喷浆机器人及嵌入式技术的介绍	第15-22页
·喷浆机器人的介绍	第15-17页
·嵌入式技术的介绍	第17-22页
3 小型喷浆机器人控制系统电路设计	第22-38页
·系统平台整体设计	第22-25页
·S3C2410控制器及外围电路	第25-38页
4 小型喷浆机器人操作器软件实现	第38-54页
·Windows CE系统简介	第38-39页
·Windows CE的移植过程	第39-41页
·基于Windows CE系统下的软件实现	第41-54页
5 小型喷浆机器人控制器软件实现	第54-77页
·Linux系统简介	第54页
·嵌入式Linux开发步骤	第54-56页
·嵌入式Linux操作系统的建立	第56-60页
·基于嵌入式Linux系统下的软件实现	第60-72页
·小型喷浆机器人调试结果	第72-77页
6 总结与展望	第77-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-82页
附录 A 操作器电路原理图	第82-85页
附录 B 控制器电路原理图	第85-87页