液压系统非线性自适应反步控制方法的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·锻造液压机概述	第7-11页
·锻造液压机原理	第7-8页
·锻造液压机的发展历史	第8-9页
·锻造液压机的控制系统发展	第9-11页
·本课题研究的主要内容及贡献	第11-12页
第二章 等温锻造液压机的数学模型	第12-33页
·液压机结构及性能指标要求	第12-14页
·主机结构形式与设备特点	第12-13页
·液压机系统结构分析	第13-14页
·液压机的主要技术指标	第14页
·液压机动态模型	第14-23页
·变量泵动态方程	第15页
·液压阀动态方程	第15页
·流量分配方程	第15-16页
·活塞液压缸动态方程	第16-17页
·柱塞液压缸动态方程	第17页
·液压机动态方程	第17-23页
·滑块动态模型	第23-27页
·变形抗力的等效	第23-24页
·滑块动态方程	第24-27页
·锻造液压机动态模型	第27-32页
·小结	第32-33页
第三章 液压系统反步递推设计	第33-58页
·反步设计算法概述	第33-42页
·李雅普诺夫稳定性理论	第34-37页
·基于反步法的控制器设计	第37-40页
·几个重要定义和定理	第40-42页
·基于模型的反步控制算法推导	第42-46页
·反步控制算法仿真	第46-58页
第四章 液压机反步自适应控制	第58-69页
·液压系统自适应反步控制	第59-66页
·稳定性分析	第66-67页
·自适应反步控制仿真	第67-69页
第五章 总结与展望	第69-70页
参考文献	第70-72页
致谢	第72页