CAN总线实验系统及其双线冗余的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·CAN 总线实验系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于CAN 总线的消息调度理论 | 第10页 |
| ·冗余技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 多核处理器概述 | 第13-23页 |
| ·多核处理器的发展历程 | 第13-15页 |
| ·多核处理器结构和特点 | 第15-17页 |
| ·多核处理器架构分析 | 第15-16页 |
| ·多核处理器特点 | 第16-17页 |
| ·多核嵌入式微处理器的发展 | 第17-19页 |
| ·飞思卡尔双核微控制器 | 第19-22页 |
| ·MC9512XDT512 简介 | 第19-21页 |
| ·S12X_CPU 与XGATE 的通信 | 第21页 |
| ·S12X_CPU 与XGATE 的资源共享 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN 总线实验系统设计与实现 | 第23-40页 |
| ·CAN 总线实验系统概述 | 第23-25页 |
| ·海船综合导航系统 | 第23页 |
| ·CAN 总线应用于综合导航系统的可行性 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线实验系统硬件结构 | 第25-31页 |
| ·系统硬件结构 | 第25-26页 |
| ·CAN 节点设计 | 第26-27页 |
| ·海船综合导航系统消息模型 | 第27-28页 |
| ·MSCAN 模块 | 第28-31页 |
| ·发送结构 | 第28-29页 |
| ·接收结构 | 第29页 |
| ·驱动函数介绍 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线实验系统程序设计 | 第31-35页 |
| ·发送消息程序设计 | 第31-33页 |
| ·设计思想 | 第31页 |
| ·发送消息主程序设计 | 第31-33页 |
| ·发送中断程序设计 | 第33页 |
| ·接收消息程序设计 | 第33-35页 |
| ·设计思想 | 第34页 |
| ·接收消息主程序设计 | 第34-35页 |
| ·接收中断程序设计 | 第35页 |
| ·实验分析 | 第35-39页 |
| ·时间开销测试 | 第35-37页 |
| ·单总线单节点实验 | 第37-38页 |
| ·双总线实验 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 固定优先级调度及实验研究 | 第40-52页 |
| ·固定优先级调度算法 | 第40-43页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·固定优先级调度算法可调度分析 | 第41-43页 |
| ·FPS 算法在海船综合导航系统消息模型中的应用 | 第43-46页 |
| ·FPS 算法理论分析结果 | 第43页 |
| ·FPS 算法调度器的设计 | 第43-45页 |
| ·实验数据及分析 | 第45-46页 |
| ·响应时间的实验研究 | 第46-49页 |
| ·硬件设计 | 第47页 |
| ·程序设计 | 第47-49页 |
| ·检测GPS 信号程序 | 第47-48页 |
| ·记录发送时刻程序 | 第48-49页 |
| ·记录接收时刻程序 | 第49页 |
| ·实验数据及分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 双总线冗余的研究 | 第52-62页 |
| ·冗余技术 | 第52-57页 |
| ·冗余技术概述 | 第52-53页 |
| ·CAN 总线冗余技术 | 第53-57页 |
| ·CAN 总线典型电路 | 第53页 |
| ·CAN 总线驱动器的冗余 | 第53-56页 |
| ·CAN 总线控制器的冗余 | 第56-57页 |
| ·全系统冗余 | 第57页 |
| ·可靠性概述 | 第57-59页 |
| ·双线冗余可靠性分析 | 第59-61页 |
| ·理论分析 | 第59-60页 |
| ·实验验证 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
