| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·应用背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本论文研究的主要内容和意义 | 第9-10页 |
| ·主要内容 | 第9-10页 |
| ·主要意义 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 白车身视觉检测站控制系统的设计方案 | 第11-20页 |
| ·控制系统设计要求 | 第11-12页 |
| ·现场总线 | 第12-14页 |
| ·现场总线技术概述 | 第12页 |
| ·现场总线协议比较与选择 | 第12-14页 |
| ·Modbus通信协议 | 第14-17页 |
| ·物理层标准的选定 | 第17-19页 |
| ·白车身视觉检测站现场总线控制系统的控制方式 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 硬件设计 | 第20-31页 |
| ·基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统结构 | 第20-22页 |
| ·传感器控制器的硬件设计 | 第22-30页 |
| ·通信模块 | 第23-25页 |
| ·控制测量模块 | 第25-28页 |
| ·LCD显示模块 | 第28-29页 |
| ·电源转换模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 通讯设计 | 第31-45页 |
| ·上位机软件的设计 | 第31-37页 |
| ·通信界面设计 | 第32-33页 |
| ·主机通信程序几个关键技术分析 | 第33-37页 |
| ·下位机软件的设计 | 第37-43页 |
| ·下位机软件概述 | 第37页 |
| ·下位机软件实现 | 第37-43页 |
| ·错误处理机制设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验与分析 | 第45-55页 |
| ·对传感器控制器测试实验 | 第45-48页 |
| ·主从机联合测试实验 | 第48-49页 |
| ·控制系统的性能测试实验 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文与参与项目情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |