| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外交通问题及智能化发展趋势 | 第9-10页 |
| ·驾驶行为国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 驾驶员驾驶行为研究 | 第13-23页 |
| ·交通驾驶环境分析 | 第13-15页 |
| ·驾驶员行为特征 | 第15-16页 |
| ·驾驶员行为过程及影响因素分析 | 第16-22页 |
| ·驾驶员信息感知阶段 | 第17-18页 |
| ·驾驶员判断决策阶段 | 第18-21页 |
| ·驾驶员行为操作阶段 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于信息融合的主动安全驾驶行为模型及算法研究 | 第23-45页 |
| ·信息融合技术的研究概况 | 第23-30页 |
| ·多源信息融合概述 | 第23-26页 |
| ·信息融合的应用 | 第26-28页 |
| ·信息融合的相关方法 | 第28-30页 |
| ·主动安全驾驶行为研究及安全评价机制 | 第30-35页 |
| ·汽车主动安全研究现状 | 第30-32页 |
| ·驾驶员安全行为影响因素分析 | 第32-33页 |
| ·驾驶环境安全评价机制 | 第33-35页 |
| ·基于信息融合的主动安全驾驶行为模型 | 第35-38页 |
| ·基于多源信息融合的主动驾驶行为算法研究 | 第38-44页 |
| ·主动驾驶行为影响因子的确定 | 第39-40页 |
| ·主动驾驶行为BP神经网络评价模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 虚拟驾驶实验平台设计 | 第45-62页 |
| ·虚拟驾驶实验平台组成 | 第45-46页 |
| ·虚拟驾驶场景设计 | 第46-50页 |
| ·虚拟驾驶场景规划 | 第46-47页 |
| ·虚拟驾驶场景建模 | 第47-50页 |
| ·虚拟驾驶实验平台软件系统设计 | 第50-61页 |
| ·主界面 | 第50-52页 |
| ·自由驾驶模块 | 第52-54页 |
| ·实验模块 | 第54-58页 |
| ·主动安全行为测试模块 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验设计及验证 | 第62-72页 |
| ·实验驾驶场景设计 | 第62-64页 |
| ·场景故事板描述 | 第62页 |
| ·场景事件设计及触发机制 | 第62-64页 |
| ·实验流程 | 第64-65页 |
| ·影响因子 | 第65-67页 |
| ·实验结果数据分析 | 第67页 |
| ·仿真及验证 | 第67-72页 |
| ·利用Matlab构建神经网络模型 | 第67-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 第六章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |