| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·静液传动的控制方法 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·发动机转速回路控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·泵控马达闭式回路调速控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 静液传动车辆驱动系统的数学模型 | 第13-26页 |
| ·静液传动系统概述 | 第13-14页 |
| ·变量泵-定量马达系统概述 | 第14-15页 |
| ·变量泵-定量马达系统数学描述 | 第15-17页 |
| ·变量调节机构的数学模型 | 第17-20页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第18页 |
| ·液压缸数学模型 | 第18-19页 |
| ·液压缸-泵的斜盘倾角模型 | 第19-20页 |
| ·发动机模型 | 第20-23页 |
| ·柴油机概述 | 第20-21页 |
| ·柴油机的构成 | 第21-22页 |
| ·油门的调节作用 | 第22-23页 |
| ·发动机-泵的匹配关系 | 第23-25页 |
| ·发动机与变量泵的功率匹配 | 第24页 |
| ·转速感应控制系统的设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于AMESim 的泵控马达回路模型的建立 | 第26-37页 |
| ·AMESim 简介 | 第26-28页 |
| ·AMESim 软件的应用方法研究 | 第28-29页 |
| ·基于AMESim 的静液传动车辆泵控马达回路的建模 | 第29-32页 |
| ·发动机模型的建立 | 第30页 |
| ·液压泵和液压马达模型的建立 | 第30-31页 |
| ·限压溢流部分 | 第31-32页 |
| ·负载部分模型的建立 | 第32页 |
| ·模型仿真分析 | 第32-36页 |
| ·不加载荷时系统阶跃响应仿真 | 第33-34页 |
| ·加载荷时系统阶跃响应仿真 | 第34-35页 |
| ·泵排量变化时系统响应仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 泵控马达闭式回路的PID 控制策略研究 | 第37-44页 |
| ·PID 控制的原理和特点 | 第37-39页 |
| ·系统的PID 控制原理 | 第39-40页 |
| ·PID 控制的仿真分析 | 第40-43页 |
| ·系统无外负载仿真 | 第40页 |
| ·系统加外负载仿真 | 第40-41页 |
| ·发动机转速扰动下马达转速响应仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 泵控马达闭式回路的模糊控制策略研究 | 第44-57页 |
| ·模糊控制的相关理论 | 第44-45页 |
| ·静液传动车辆泵控马达闭式回路的模糊控制 | 第45-51页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第45-46页 |
| ·语言变量和语言值及隶属函数的确定 | 第46-47页 |
| ·输入精确量的模糊化 | 第47-49页 |
| ·输出模糊量的精确化 | 第49-50页 |
| ·模糊控制推理规则的确定 | 第50-51页 |
| ·模糊控制的MATLAB 实现 | 第51-53页 |
| ·联合仿真原理与设置 | 第53-56页 |
| ·系统无外负载仿真 | 第55页 |
| ·系统加外负载仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |